[实用新型]一种自适应清选谷物收获机

权利要求书

1.一种自适应清选谷物收获机，包括行走底盘以及控制电路，所述行走底盘的前端装有主要由拨禾轮和切割装置构成的割台,所述割台通过喂入输送装置与主要由脱粒滚筒和凹板筛构成的脱粒分离装置衔接,所述脱粒分离装置凹板筛的下方安装谷物清选装置，所述谷物清选装置的输出端通过输粮装置与集粮卸粮装置衔接；

所述谷物清选装置包含位于凹板筛之下的抖动板、与所述抖动板输出端衔接的振动筛，以及位于振动筛输入端的风机；其特征在于：

所述振动筛包括与机架固连的槽形主体，所述槽形主体的前部与中部分别固连前铰接支架和后铰接支架；所述前铰接支架和后铰接支架之间铰装筛板；所述前铰接支架和后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，所述电控伸缩装置的另一端与所述筛板的一侧铰接；构成偏摆调节机构；所述风机具有转速调节环节；

传感器包括安置于收获机机体上的左、右以及前、后倾角传感器，安置于电控伸缩装置一侧的伸缩距离传感器以及安置于风机转轴处的转速传感器，所述左、右、前、后倾角传感器以及伸缩距离传感器、转速传感器的信号输出端接控制电路对应的检测信号输入端，所述控制电路的相应控制信号输出端分别接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。

2.根据权利要求1所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述输粮装置由谷物清选装置底部的水平输粮搅龙以及与之衔接的垂向输粮搅龙构成，所述集粮卸粮装置由装有卸粮搅龙的集粮箱构成。

3.根据权利要求1或2所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述风机的转速调节环节为调节电机驱动的机械变速机构；所述机械变速机构包括风机带轮，所述风机带轮通过三角皮带与主动带轮传动连接；所述主动带轮的一侧为与旋转动力源联轴的固连带轮片，另一侧为空套在固连带轮片中部轴套上的滑移带轮片，两者构成轴向移动副；所述滑移带轮片的外端与调整拐的中部衔接，所述调整拐的一端与固定支架铰接，且另一端与联动杆的一端铰接；所述联动杆的另一端与螺纹块铰接，所述螺纹块与轴向约束的可旋转主动螺纹杆构成螺旋副，所述主动螺纹杆的另一端头与调节电机传动连接；所述风机带轮的一侧为与风机转轴固连的固定带轮片，另一侧为活套在固定带轮片轴套上的滑动带轮片；所述滑动带轮片装有使其趋于靠近固定带轮片的弹性件。

4.根据权利要求3所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述电控伸缩装置为电动缸；所述筛板包括上筛与下筛，所述槽形主体的前部与中部分别固连T字形的前铰接支架和十字形的后铰接支架；所述前铰接支架和后铰接支架之间的上部分别铰接上筛两端中部的转位轴，且下部分别铰接下筛上的旋转轴；所述后铰接支架的顶部与电动缸的一端铰接，所述电动缸的另一端与上筛的一旁铰接；所述上筛的上筛框和下筛的下筛框的一侧分别具有位置对应的联动轴和联动销，所述联动轴和联动销分别与连杆的两端铰接，构成了平行四连杆机构。

5.根据权利要求4所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述槽形主体的中部与下端铰支于机架的摆动拐的上端铰接，所述摆动拐的中部驱振电机带动的偏心轮通过连接臂构成曲柄摇杆机构；所述槽形主体的前端与中部铰支于机架的联动拐下端铰接，所述联动拐的上端与抖动板的中间底部铰接，所述抖动板的一端通过摆动杆铰支在机架上。

6.根据权利要求5所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述上筛和下筛前部上下重叠，所述下筛后部长出上筛。

7.根据权利要求6所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述滑移带轮片的外端套装有轴承，所述调整拐中部的圆环与所述轴承的内圈位置对应接触。

8.根据权利要求7所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述螺纹块延伸出具有光孔的滑动支撑块，所述光孔与主动螺纹杆端部的光杆构成移动副。

9.根据权利要求8所述的自适应清选谷物收获机，其特征在于：所述左、右以及前、后倾角传感器集成为双轴倾角传感器。