[实用新型]一种桶体搬运车

说明书

本实用新型涉及搬运设备领域，具体为一种桶体搬运车。一种桶体搬运车，包括车体，所述车体包括车轮、底盘、动力装置和转向车把，所述底盘上安装有桶体抓取装置，所述桶体抓取装置包括固定在底盘上的支撑架，所述支撑架上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪和后夹爪，所述桶夹设置有开合机构和升降机构，桶夹夹取桶体后搬运车将其搬运到指定位置，本实用新型设计合理、成本低、效率高、操作简单、运动灵活，能够对桶体进行顺利抓取搬运。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体为一种桶体搬运车。

背景技术

目前，面对工厂内体积庞大且数量众多的桶体，搬运十分不便，尤其是装满油的桶体，重量很大，在对桶体进行搬运调度时，往往采用人工或大型机械对桶体进行搬运，采用人工搬运费时费力且容易造成意外伤害，采用大型机械搬运会耗用较高成本，无法满足搬运地点的灵活性。

为了解决上述技术问题，人们提出了各种各样的改进方案，而现有技术中，人们更多的是采用推车的方式进行搬运，依赖人工的程度较高，且结构设计复杂，大型专用桶体搬运工具使用成本高，不够灵活，不便于广泛推广使用。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提供了一种成本低、设计合理、实用性高、结构简单、足够灵活的桶体搬运车。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种桶体搬运车，包括车体，所述车体包括车轮、底盘、动力装置和转向车把，所述底盘上安装有桶体抓取装置，所述桶体抓取装置包括固定在底盘上的支撑架，所述支撑架上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪和后夹爪，所述桶夹设置有开合机构和升降机构。通过开合机构控制铰接配合的前夹爪和后夹爪来实现桶体的抓取，通过升降机构实现桶体的升降，通过车体移动达到桶体搬运的目的。

优选的，所述升降机构包括安装在底盘上的轮毂，所述轮毂上缠绕有钢丝绳；所述升降机构还包括中部与所述支撑架转动连接的摆臂机构，所述摆臂机构的一端与所述轮毂上的钢丝绳的一端固定连接，所述摆臂机构的另一端通过连接组件可转动安装有桶夹，所述钢丝绳的另一端固定在轮毂上；所述轮毂的一侧设置有驱动其正反转的动力源。利用摆臂机构的杠杆原理完成桶体升降，设计合理，结构简单，达到实用性强的效果。

优选的，所述连接组件包括固定在摆臂机构上的U型件，所述U型件的两相对侧板之间通过铰轴安装有连接架，所述连接架上安装有桶夹。

优选的，所述开合机构包括设置在前夹爪与后夹爪之间的连杆装置，和与所述连杆装置连接的第一拉索，所述第一拉索的操控端安装在所述转向车把上。

优选的，所述连杆装置包括固定设置于后夹爪上的第一连杆、曲柄和第二连杆，所述第二连杆的一端设置有滑块，所述滑块滑动安装在固定于后夹爪上的轨道板，所述曲柄与薄片之间设置有第二弹簧，曲柄的一端通过第一拉索穿过第二弹簧与设置在所述转向车把上的左侧把手连接。通过捏左侧把手来操控第一拉索的收紧，进而控制连杆机构使夹爪张开，操作简单。

优选的，所述摆臂机构包括三根杆件首尾连接构成的三角形摆臂，所述摆臂的最长边在上部，摆臂向下的角与所述支撑架转动连接，后面的角分别与所述钢丝绳固定连接，前面的角通过连接组件可转动安装有桶夹。

优选的，所述连接架上部设置有凹槽，所述凹槽上连接有第二拉索，所述第二拉索穿过第一弹簧与设置在转向车把上的右侧把手连接。通过捏右侧把手来操控第二拉索的收紧，进而控制连接架的转动角度，调整桶夹的倾斜角度，使桶夹准确的卡进桶体上的槽口，操作简单。

优选的，所述底盘前端设置有弧形挡板。弧形挡板的设置使搬运过程中桶体能够保持平衡稳定。

优选的，所述后夹爪上设置有焊接在夹爪位置的配重块。在重力的作用下使后夹爪低于前夹爪，张口倾斜，装置前行时后夹爪卡进桶体上端槽口后，前夹爪能够顺利越过桶体，到达桶体槽口的后上方位置，达到对桶体进行顺利抓取的效果。