[实用新型]一种桶体搬运车

权利要求书

1.一种桶体搬运车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)包括车轮(3)、底盘(15)、动力装置和转向车把(8)，所述底盘(15)上安装有桶体抓取装置(2)，所述桶体抓取装置(2)包括固定在底盘上的支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪(27)和后夹爪(33)，所述桶夹设置有开合机构和升降机构。

2.根据权利要求1所述的桶体搬运车，其特征在于，所述升降机构包括安装在底盘(15)上的轮毂(14)，所述轮毂(14)上缠绕有钢丝绳(10)；所述升降机构还包括中部与所述支撑架(11)转动连接的摆臂机构(19)，所述摆臂机构(19)的一端与所述轮毂(14)上的钢丝绳(10)的一端固定连接，所述摆臂机构(19)的另一端通过连接组件可转动安装有桶夹，所述钢丝绳(10)的另一端固定在轮毂(14)上；所述轮毂(14)的一侧设置有驱动其正反转的动力源(18)。

3.根据权利要求2所述的桶体搬运车，其特征在于，所述连接组件包括固定在摆臂机构(19)上的U型件，所述U型件的两相对侧板之间通过铰轴安装有连接架(24)，所述连接架(24)上安装有桶夹。

4.根据权利要求1或2或3所述的桶体搬运车，其特征在于，所述开合机构包括设置在前夹爪(27)与后夹爪(33)之间的连杆装置，和与所述连杆装置连接的第一拉索(34)，所述第一拉索(34)的操控端安装在所述转向车把(8)上。

5.根据权利要求4所述的桶体搬运车，其特征在于，所述连杆装置包括固定设置于后夹爪(33)上的第一连杆(30)、曲柄(28)和第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的一端设置有滑块，所述滑块滑动安装在固定于后夹爪(33)上的轨道板(25)，所述曲柄(28)与薄片(31)之间设置有第二弹簧(29)，曲柄(28)的一端通过第一拉索(34)穿过第二弹簧(29)与设置在所述转向车把(8)上的左侧把手(9)连接。

6.根据权利要求2所述的桶体搬运车，其特征在于，所述摆臂机构(19)包括三根杆件首尾连接构成的三角形摆臂，所述摆臂的最长边在上部，摆臂向下的角与所述支撑架(11)转动连接，后面的角分别与所述钢丝绳(10)固定连接，前面的角通过连接组件可转动安装有桶夹。

7.根据权利要求3所述的桶体搬运车，其特征在于，所述连接架(24)上部设置有凹槽，所述凹槽上连接有第二拉索(36)，所述第二拉索(36)穿过第一弹簧(23)与设置在转向车把(8)上的右侧把手(7)连接。

8.根据权利要求1所述的桶体搬运车，其特征在于，所述底盘(15)前端设置有弧形挡板(12)。

9.根据权利要求1所述的桶体搬运车，其特征在于，所述后夹爪(33)上设置有焊接在夹爪位置的配重块(32)。