[实用新型]一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置

说明书

本实用新型公开了一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括固定小臂的模块(10)、固定大臂的模块(20)、连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40)；通过基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，本实用新型设计了一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，解决了加速度传感器和绝对角度传感器的安置问题，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。另外本实用新型还公开了另一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，通过在固定小臂的模块中加入可测倾角的加速度传感器，在固定大臂的模块中加入倾角传感器，同样解决了传感器的安置问题。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置。

背景技术

社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。脑卒中后痉挛状态的产生是影响患者肢体运动功能以及自理活动恢复的主要原因。脑卒中后痉挛的发病率可达 20％-40％，或者更高。痉挛状态的治疗需要以痉挛状态的评定为基础，客观精确的评定痉挛状态对于脑卒中患者的临床康复的重要性日益凸显。

目前国际上关于痉挛的量化评定尚未有统一的方法及规定，临床痉挛评定仍依赖于主观量表法，评定结果完全基于评定者的主观经验。主观量表对于痉挛状态等级的划分也比较模糊，限制了精细化康复方案和剂量处方的制定，难以满足精准康复的需求，而且模糊的痉挛状态等级划分满足不了病人长期随访的要求。有学者从肌肉的反射特性和机械特性出发，提出一系列量化评定方法，但各方法均有一定的局限性，如操作繁琐、不易于临床推广等。

据此，目前急需一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括固定小臂的模块、固定大臂的模块、连接模块、以及数据处理及显示模块；

所述固定小臂的模块包括小臂板、第一加速度传感器、小臂固定盖板、第一导线盖板及第一绑带；

所述小臂板内部含有槽，且其中一端设置传感器槽，另一端设置转动中心孔；所述第一加速度传感器固定于小臂板一端传感器槽内，所述小臂固定盖板固接于小臂板上并盖住第一加速度传感器；所述第一导线盖板固接于小臂板的槽上，第一绑带穿过小臂固定盖板两端预置的孔用于固定小臂；

所述固定大臂的模块包括大臂板、第二导线盖板、大臂固定盖板、第二绑带；

所述固定大臂的板内部含有槽，且其中一端设置有绝对角度传感器穿过的大孔；所述第二导线盖板固接于大臂板的槽上；大臂固定盖板固接于大臂的板上；第二绑带穿过大臂固定盖板的两预置的孔用于固定大臂；

所述连接模块包括小臂板连接套、绝对角度传感器；

所述的小臂板连接套固接于小臂板上，所述绝对角度传感器轴固接于小臂板连接套上；

所述数据处理及显示模块包含：传感器导线、绝对角度传感器导线、数据处理及显示总成；

所述传感器导线连接于第一加速度传感器上穿过小臂板槽底部和大臂板的大孔并沿着大臂板的阶梯槽底部连接到数据处理及显示总成上、绝对角度传感器导线连接于绝对角度传感器穿过绝对角度传感器固定外壳沿着大臂板的阶梯槽底部连接到数据处理及显示总成上；所述数据处理及显示总成显示痉挛等级；数据处理及显示总成固接于大臂固定盖板上。

所述的第一加速度传感器输出加速度数据，可以是姿态传感器、角速度传感器、陀螺仪、惯性倾角传感器、惯性加速度传感器。