[实用新型]一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置

权利要求书

1.一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括固定小臂的模块(10)、固定大臂的模块(20)、连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40)；

所述固定小臂的模块(10)包括小臂板(101)、第一加速度传感器(102)、小臂固定盖板(103)、第一导线盖板(104)及第一绑带(105)；

所述小臂板(101)内部含有槽，且其中一端设置传感器槽，另一端设置转动中心孔；所述第一加速度传感器(102)固定于小臂板(101)一端传感器槽内，所述小臂固定盖板(103)固接于小臂板(101)上并盖住第一加速度传感器(102)；所述第一导线盖板(104)固接于小臂板(101)槽上，第一绑带(105)穿过小臂固定盖板(103)两端预置的孔用于固定小臂；

所述固定大臂的模块(20)包括大臂板(201)、第二导线盖板(202)、大臂固定盖板(203)、第二绑带(204)；

所述大臂板(201)内部含有槽，且其中一端设置有绝对角度传感器导线(402)穿过的大孔；所述第二导线盖板(202)固接于大臂板(201)的槽上；大臂固定盖板(203)固接于大臂板(201)上；第二绑带(204)穿过大臂固定盖板(203)的两预置的孔用于固定大臂；

所述连接模块(30)包括小臂板连接套(301)、绝对角度传感器(302)；

所述的小臂板连接套(301)固接于小臂板(101)上，所述绝对角度传感器(302)轴固接于小臂板连接套(301)上；

所述数据处理及显示模块(40)包含：传感器导线(401)、绝对角度传感器导线(402)、数据处理及显示总成(403)；

所述传感器导线(401)连接于第一加速度传感器(102)上穿过小臂板(101)槽底部和大臂板(201)的大孔并沿着大臂板(201)的槽底部连接到数据处理及显示总成(403)上、绝对角度传感器导线(402)连接于绝对角度传感器(302)穿过绝对角度传感器固定外壳(303)沿着大臂板(201)的槽底部连接到数据处理及显示总成(403)上；所述数据处理及显示总成(403)显示痉挛等级；数据处理及显示总成(403)固接于大臂固定盖板(203)上；

所述的第一加速度传感器(102)输出加速度数据，可以是姿态传感器、角速度传感器、陀螺仪、惯性倾角传感器、惯性加速度传感器。

2.根据权利要求1所述的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括绝对角度传感器保护罩(304)；所述绝对角度传感器保护罩(304)固接于绝对角度传感器固定外壳(303)上。

3.根据权利要求2所述的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括显示外壳(404)，所述显示外壳(404)盖于数据处理及显示总成(403)外侧。

4.根据权利要求1所述的基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括绝对角度传感器固定外壳(303)以及固定螺钉(305)；所述绝对角度传感器(302)的外壳固接于绝对角度传感器固定外壳(303)上；所述绝对角度传感器固定外壳(303)固接于大臂板(201)上。