[实用新型]曲轴机器人等离子表面处理设备

权利要求书

1.一种曲轴机器人等离子表面处理设备，包括能对曲轴(4)表面进行处理的等离子喷头(2)，其特征在于：包括用于传送曲轴(4)的传送装置(3)，所述传送装置(3)包括承物架(31)，所述承物架(31)顶面沿其长度方向两侧相对设置有多组用于支撑放置曲轴(4)的支撑架(32)，且多组支撑架(32)沿承物架(31)长度方向等间距设置，在所述承物架(31)的一侧固定设置有一个能够抱紧正对曲轴(4)的轴端并控制所述曲轴(4)旋转的控制机构(33)，所述承物架(31)底部设置有将前一位置曲轴(4)传送到后一位置的送料机构(34)。

2.根据权利要求1所述的曲轴机器人等离子表面处理设备，其特征在于：所述送料机构(34)包括由一个送料架(341)、两根摆杆(342)和一根连接杆(343)首尾铰接形成的四杆机构，所述送料架(341)包括梯子结构的支撑部，所述支撑部下部具有两相互平行的支撑腿(3411)，在支撑部的顶部沿其长度方向等距设置有多组能顶起曲轴(4)的V型卡块(3412)，同一长度方向上的卡块(3412)之间的间距与相邻两支撑架(32)之间的间距相同，每侧的所述摆杆(342)与连接杆(343)彼此铰接在位于同侧的立柱(344)上，其中一侧的摆杆(342)与连接杆(343)的铰接端处连接有控制该侧摆杆(342)转动的第一电机(345)，使第一电机(345)每转动一周带动四杆机构运动而使得送料架(341)顶起曲轴(4)并带动曲轴(4)向输送方向移动一个位置。

3.根据权利要求2所述的曲轴机器人等离子表面处理设备，其特征在于：所述卡块(3412)的组数比支撑架(32)的组数少一组。

4.根据权利要求1所述的曲轴机器人等离子表面处理设备，其特征在于：所述控制机构(33)包括第二电机(331)，所述第二电机(331)的输出端固接有能抱紧曲轴(4)的轴端的夹爪(333)，所述夹爪(333)由夹紧气缸(332)控制其开合。

5.根据权利要求4所述的曲轴机器人等离子表面处理设备，其特征在于：所述夹紧气缸(332)选用气动手指夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的曲轴机器人等离子表面处理设备，其特征在于：所述支撑架(32)呈Y型结构。

7.根据权利要求1所述的曲轴机器人等离子表面处理设备，其特征在于：所述传送装置(3)在远离控制机构(33)的一侧设置有六轴工业机器人(1)，所述等离子喷头(2)固定在所述工业机器人(1)的机械臂的末端。