[实用新型]曲轴机器人等离子表面处理设备

说明书

本实用新型公开了一种曲轴机器人等离子表面处理设备，包括能对曲轴表面进行处理的等离子喷头，包括用于传送曲轴的传送装置，所述传送装置包括承物架，所述承物架顶面沿其长度方向两侧相对设置有多组用于支撑放置曲轴的支撑架，且多组支撑架沿承物架长度方向等间距设置，在所述承物架的一侧固定设置有一个能够抱紧正对曲轴的轴端并控制所述曲轴旋转的控制机构，所述承物架底部设置有将前一位置曲轴传送到后一位置的送料机构。与现有技术相比，本实用新型具有定位精准、自动化程度高、处理效率快的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及等离子处理技术领域，具体涉及一种等离子表面处理设备。

背景技术

曲轴是汽车发动机中最重要的部件之一，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用，因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨。在实际加工过程中，通过常采用等离子表面处理技术对曲轴表面进行处理，以增加曲轴表面张力，去除经典、活化曲轴表面。等离子表面处理设备一般包括等离子发生器、气体输送管道和等离子喷头等部分，等离子发生器产生高压高频能量在喷嘴钢管中被激活和被控制的辉光放电中产生低温等离子体，等离子体中的粒子喷射到曲轴表面对曲轴表面进行处理。现有的等离子表面处理设备喷头单轴滑动设置在待加工工件的顶上进行扫描，喷头位置调整不够灵活，定位不够精准，且由于曲轴为异型零件，轴颈的圆周面都需要进行表面处理，现有的传送装置无法满足其自动化生产的要求。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种曲轴机器人等离子表面处理设备，解决了现有技术中存在的扫描定位不精准，轴颈周面表面处理不方面的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种曲轴机器人等离子表面处理设备，包括能对曲轴表面进行处理的等离子喷头，包括用于传送曲轴的传送装置，所述传送装置包括承物架，所述承物架顶面沿其长度方向两侧相对设置有多组用于支撑放置曲轴的支撑架，且多组支撑架沿承物架长度方向等间距设置，在所述承物架的一侧固定设置有一个能够抱紧正对曲轴的轴端并控制所述曲轴旋转的控制机构，所述承物架底部设置有将前一位置曲轴传送到后一位置的送料机构。

进一步的，所述送料机构包括由一个送料架、两根摆杆和一根连接杆首尾铰接形成的四杆机构,所述送料架包括梯子结构的支撑部，所述支撑部下部具有两相互平行的支撑腿,在支撑部的顶部沿其长度方向等距设置有多组能顶起曲轴的V型卡块，同一长度方向上的卡块之间的间距与相邻两支撑架之间的间距相同，每侧的所述摆杆与连接杆彼此铰接在位于同侧的立柱上，其中一侧的摆杆与连接杆的铰接端处连接有控制该侧摆杆转动的第一电机，使第一电机每转动一周带动四杆机构运动而使得送料架顶起曲轴并带动曲轴向输送方向移动一个位置。

进一步的，所述卡块的组数比支撑架的组数少一组。

进一步的，所述控制机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固接有能抱紧曲轴的轴端的夹爪，所述夹爪由夹紧气缸控制其开合。

进一步的，所述夹紧气缸选用气动手指夹紧气缸。

进一步的，所述支撑架呈Y型结构。

进一步的，所述传送装置在远离控制机构的一侧设置有六轴工业机器人，所述等离子喷头固定在所述工业机器人的机械臂的末端。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：