[实用新型]用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构

说明书

本实用新型涉及用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，包括用于输送和阻挡料件的输送机构及用于夹持并翻转料件的夹持翻转机构；本实用新型结构简单、使用方便，本实用新型的自动化程度高，其能实现对料件的自动输送、阻挡、夹持、翻转及上下料，其节约了企业的人力资源成本，省时省力，降低了工人的劳动强度，大大提高了企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构。

背景技术

目前，对于激光刻印机构的上料及料件的翻转均是采用人工上料的方式，人工上料的方式不仅增加了企业的人力资源成本，无法满足连续自动上料，还增加了工人的劳动强度，费时费力，工人需要在不同的工位之间自动上下料，大大降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其具有自动化程度高的优点，有效实现了料件的自动输送及自动翻转。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，包括用于输送和阻挡料件的输送机构及用于夹持并翻转料件的夹持翻转机构；

所述输送机构的具体结构如下：

包括底板，一对立板的一端固定在底板的表面，在一对立板的另一端外侧与侧板的一端固接；在一对立板的另一端之间通过转轴设置主动链轮，在一对侧板的另一端通过转轴设置被动链轮，在所述主动链轮和被动链轮之间连接链板，所述主动链轮的转轴一端伸出一块立板并通过齿轮传动组件与电机的输出端连接；在各侧板的表面还通过紧固件固接挡板，在各挡板上还设置多个用于阻挡料件在链板上移动的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞连接推板，在所述推板的外侧边缘向外沿水平方向延伸形成用于阻隔料件的挡片；

所述夹持翻转机构的具体结构如下：

包括一对第一固定块，在一对第一固定块之间设置型材，第一连接板与所述型材活动连接，第二连接板固接于第一连接板的表面，第三连接板的一端于第二连接板固接，所述第三连接板的表面固接气缸，所述气缸的活塞连接拖板，旋转气缸安装在所述拖板的表面，所述旋转气缸的旋转端连接夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸连接块连接一对夹爪。

其进一步技术方案在于：

所述立板沿垂直方向布置，所述侧板呈横向布置；

在互为前后间隔布置的阻挡机构中，当各阻挡气缸的活塞驱动推板伸出时，互为前后布置的挡片之间形成用于阻隔料件进行正反位置检测的阻挡空间；

在互为左右相邻的阻挡机构中，当各阻挡气缸的活塞驱动推板伸出时，各挡片之后形成料件待检测空间；

所述挡片三角形挡片；

在所述主动链轮的下方、于一对立板之间还固接第一托板，在所述第一托板的表面固接第一托盘；

于一对侧板的底部还固接一块链板承托板，所述链板承托板的一端通过第二托板固接第二托盘；

在相邻的立板和侧板之间还固接加强筋板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、使用方便，本实用新型的自动化程度高，其能实现对料件的自动输送、阻挡、夹持、翻转及上下料，其节约了企业的人力资源成本，省时省力，降低了工人的劳动强度，大大提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中输送上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型中翻转夹持机构的结构示意图