[实用新型]用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构

权利要求书

1.用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其特征在于：包括用于输送和阻挡料件的输送机构及用于夹持并翻转料件的夹持翻转机构；

所述输送机构的具体结构如下：

包括底板(101)，一对立板(102)的一端固定在底板(101)的表面，在一对立板(102)的另一端外侧与侧板(118)的一端固接；在一对立板(102)的另一端之间通过转轴设置主动链轮(106)，在一对侧板(118)的另一端通过转轴设置被动链轮(113)，在所述主动链轮(106)和被动链轮(113)之间连接链板(105)，所述主动链轮(106)的转轴一端伸出一块立板(102)并通过齿轮传动组件(107)与电机(108)的输出端连接；在各侧板(118)的表面还通过紧固件固接挡板(109)，在各挡板(109)上还设置多个用于阻挡料件在链板(105)上移动的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸(110)，所述阻挡气缸(110)的活塞连接推板(111)，在所述推板(111)的外侧边缘向外沿水平方向延伸形成用于阻隔料件的挡片(112)；

所述夹持翻转机构的具体结构如下：

包括一对第一固定块(201)，在一对第一固定块(201)之间设置型材(202)，第一连接板(203)与所述型材(202)活动连接，第二连接板(204)固接于第一连接板(203)的表面，第三连接板(205)的一端与第二连接板(204)固接，所述第三连接板(205)的表面固接气缸(206)，所述气缸(206)的活塞连接拖板(207)，旋转气缸(208)安装在所述拖板(207)的表面，所述旋转气缸(208)的旋转端连接夹爪气缸(209)，所述夹爪气缸(209)通过气缸连接块(210)连接一对夹爪(211)。

2.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其特征在于：所述立板(102)沿垂直方向布置，所述侧板(118)呈横向布置。

3.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其特征在于：在互为前后间隔布置的阻挡机构中，当各阻挡气缸(110)的活塞驱动推板(111)伸出时，互为前后布置的挡片(112)之间形成用于阻隔料件进行正反位置检测的阻挡空间。

4.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其特征在于：在互为左右相邻的阻挡机构中，当各阻挡气缸(110)的活塞驱动推板(111)伸出时，各挡片(112)之后形成料件待检测空间。

5.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其特征在于：所述挡片(112)三角形挡片。

6.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其特征在于：在所述主动链轮(106)的下方、于一对立板(102)之间还固接第一托板(103)，在所述第一托板(103)的表面固接第一托盘(104)。

7.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其特征在于：于一对侧板(118)的底部还固接一块链板承托板(115)，所述链板承托板(115)的一端通过第二托板(116)固接第二托盘(117)。

8.如权利要求1所述的用于全自动激光刻印装置的输送及翻转夹持机构，其特征在于：在相邻的立板(102)和侧板(118)之间还固接加强筋板(114)。