[实用新型]一种连续配药机器人

说明书

本实用新型公开了一种连续配药机器人，属于自动化设备领域。该装置包括：底座；转向装置，其包括转向电机、转向架和多个支撑臂，所述转向电机用于驱动所述转向架转动，多个所述支撑臂沿所述转向架周向均匀布置，所述支撑臂固定连接至所述转向架；移液装置，其包括升降气缸和全自动移液器，所述升降气缸固定设置在所述支撑臂上，用于带动所述全自动移液器上下移动；控制装置，其包括处理器，所述转向电机和所述全自动移液器均信号连接至所述处理器，所述处理器用于控制所述升降气缸动作。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种连续配药机器人。

背景技术

在医院治疗疾病中，经常会使用到医院自行研发的药方及自行配置的药品，而常规的自行配药是由医务人员人工操作完成的，为节约医务人员的时间、减轻其工作量，急需研发一种能够自行配药、工作效率高的智能化机器。

实用新型内容

本实用新型提供一种连续配药机器人，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种连续配药机器人，包括：

底座；

转向装置，其包括转向电机、转向架和多个支撑臂，所述转向电机用于驱动所述转向架转动，多个所述支撑臂沿所述转向架周向均匀布置，所述支撑臂固定连接至所述转向架；

移液装置，其包括升降气缸和全自动移液器，所述升降气缸固定设置在所述支撑臂上，用于带动所述全自动移液器上下移动；

控制装置，其包括处理器，所述转向电机和所述全自动移液器均信号连接至所述处理器，所述处理器用于控制所述升降气缸动作。

更优地，所述转向电机为步进电机。

更优地，还包括输送装置，其包括辊子输送机和支腿，所述支腿用于支撑所述辊子输送机。

更优地，还包括红外传感器，用于检测试剂盒，所述红外传感器信号连接至所述处理器，所述辊子输送机包括输送电机，所述输送电机信号连接至所述处理器。

更优地，还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮可转动地设置在所述底座上，所述转向电机固定设置在所述底座上，所述蜗杆驱动连接至所述转向电机的输出端，所述蜗杆与所述蜗轮相配合，所述转向架驱动连接至所述蜗轮，所述蜗轮转动时，带动所述转向架转动。

本实用新型提供一种连续配药机器人，将机械生产中的自动传输、涡轮蜗杆结构引入到医疗领域，通过设置输送装置进行传输药品、通过转向装置、移液装置和控制装置以确保配置药品的准确率，能够节省时间、减轻人工工作量，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种连续配药机器人的结构示意图一；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型提供的一种连续配药机器人的结构示意图二；

图5为蜗轮蜗杆的安装结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种连续配药机器人的系统原理图。

附图标记说明：

00、底座，10、转向电机，101、蜗杆，102、蜗轮，11、转向架，12、支撑臂，13、升降气缸，14、全自动移液器，20、输送装置，21、支腿，22、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种连续配药机器人，包括：