[实用新型]一种连续配药机器人有效
| 申请号： | 201920271790.5 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209667967U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴云鸿 | 申请（专利权）人： | 无锡市第二人民医院 |
| 主分类号： | B65G13/00 | 分类号： | B65G13/00;B67C3/24;B67C3/26 |
| 代理公司： | 33262 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 汤时达<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑臂 转向架 升降气缸 转向电机 移液器 处理器 周向均匀布置 本实用新型 自动化设备 固定设置 控制装置 上下移动 信号连接 移液装置 转向装置 配药 底座 机器人 转动 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种连续配药机器人，其特征在于，包括：
底座；
转向装置，其包括转向电机、转向架和多个支撑臂，所述转向电机用于驱动所述转向架转动，多个所述支撑臂沿所述转向架周向均匀布置，所述支撑臂固定连接至所述转向架；
移液装置，其包括升降气缸和全自动移液器，所述升降气缸固定设置在所述支撑臂上，用于带动所述全自动移液器上下移动；
控制装置，其包括处理器，所述转向电机和所述全自动移液器均信号连接至所述处理器，所述处理器用于控制所述升降气缸动作。
2.如权利要求1所述的一种连续配药机器人，其特征在于，所述转向电机为步进电机。
3.如权利要求1所述的一种连续配药机器人，其特征在于，还包括输送装置，其包括辊子输送机和支腿，所述支腿用于支撑所述辊子输送机。
4.如权利要求3所述的一种连续配药机器人，其特征在于，还包括红外传感器，用于检测试剂盒，所述红外传感器信号连接至所述处理器，所述辊子输送机包括输送电机，所述输送电机信号连接至所述处理器。
5.如权利要求1所述的一种连续配药机器人，其特征在于，还包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮可转动地设置在所述底座上，所述转向电机固定设置在所述底座上，所述蜗杆驱动连接至所述转向电机的输出端，所述蜗杆与所述蜗轮相配合，所述转向架驱动连接至所述蜗轮，所述蜗轮转动时，带动所述转向架转动。
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