[实用新型]一种胶垫吸取装置以及自动贴合机

说明书

本实用新型涉及胶垫贴合设备技术领域，尤其是涉及一种胶垫吸取装置以及自动贴合机，用于将胶垫从胶垫注塑块中取下，包括由直角坐标机器人驱动的吸笔、用于承载胶垫注塑块的工作台、活动压置于所述胶垫注塑块上的压合装置、以及设置于所述工作台一侧边处的且用于驱动所述胶垫注塑块移动的驱动辊；在所述工作台与驱动辊之间形成有间隙，在所述间隙处设置有可沿其长度方向移动的顶针；所述吸笔与顶针于所述间隙处同步相向移动，吸取所述胶垫注塑块上的胶垫。本实用新型的发明目的在于提供一种胶垫吸取装置以及自动贴合机，采用本实用新型提供的技术方案解决了胶垫由于体积小容易变形存在抓取困难以及手工贴合胶垫存在加工效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及胶垫贴合设备技术领域，尤其是涉及一种胶垫吸取装置以及自动贴合机。

背景技术

在工业产品生产中，存在对质软的胶垫完成组装的工序，例如在电子产品的底部，均要安装起防滑作用的脚垫。

在胶垫组装中，由于胶垫体积小，容易变形，大多数厂商多采用人工作业，由人工固定住产品，手持胶垫贴合安装到产品上。单个产品的组装必须占用一个人力，重复性贴合组装胶垫的工序简单枯燥，费时费力，成本高且品质还难以保证；同时手工作业摆放，不能适应现在自动化流水线生产的需要，影响产能。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种胶垫吸取装置以及自动贴合机，采用本实用新型提供的技术方案解决了胶垫由于体积小容易变形存在抓取困难以及手工贴合胶垫存在加工效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种胶垫吸取装置，用于将胶垫从胶垫注塑块中取下，包括由直角坐标机器人驱动的吸笔、用于承载胶垫注塑块的工作台、活动压置于所述胶垫注塑块上的压合装置、以及设置于所述工作台一侧边处的且用于驱动所述胶垫注塑块移动的驱动辊；在所述工作台与驱动辊之间形成有间隙，在所述间隙处设置有可沿其长度方向移动的顶针；所述吸笔与顶针于所述间隙处同步相向移动，吸取所述胶垫注塑块上的胶垫。

优选的，所述压合装置包括分别活动压置于所述工作台和间隙上的压辊和压块；所述压辊和压块均与所述驱动辊平行；在所述压块上开设有沿所述间隙长度方向的条形通孔；所述吸笔穿过所述条形通孔吸取所述胶垫注塑块上的胶垫。

优选的，所述压合装置还包括两块分别设置于所述压辊和压块两侧的连接块；所述连接块通过旋转轴可旋转设置于所述工作台上。

本实用新型另一方面还提供一种胶垫自动贴合机，包括上述胶垫吸取装置以及用于固定待贴合胶垫产品的产品固定台；所述产品固定台与所述工作台呈一水平面；所述胶垫吸取装置的直角坐标机器人的移动范围延伸至所述产品固定台。

由上可知，应用本实用新型提供的胶垫吸取装置以及胶垫自动贴合机可以得到以下有益效果：驱动辊以及压合装置组成了胶垫注塑块的稳定驱动组件，吸笔与顶针配合，顶针在顶起胶垫注塑块上的胶垫的同时，吸笔完成胶垫的吸取，全程无需人工操作，操作方式简单，大大降低工作强度，节约成本，运行稳定可靠，自动化生产程度高，能与自动化流水线对接，提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例胶垫注塑块结构示意图；

图2为本实用新型实施例胶垫吸取装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例胶垫自动贴合机结构示意图。

具体实施方式