[实用新型]一种胶垫吸取装置以及自动贴合机

权利要求书

1.一种胶垫吸取装置，用于将胶垫从胶垫注塑块中取下，其特征在于：包括由直角坐标机器人驱动的吸笔、用于承载胶垫注塑块的工作台、活动压置于所述胶垫注塑块上的压合装置、以及设置于所述工作台一侧边处的且用于驱动所述胶垫注塑块移动的驱动辊；在所述工作台与驱动辊之间形成有间隙，在所述间隙处设置有可沿其长度方向移动的顶针；所述吸笔与顶针于所述间隙处同步相向移动，吸取所述胶垫注塑块上的胶垫。

2.根据权利要求1所述的胶垫吸取装置，其特征在于：所述压合装置包括分别活动压置于所述工作台和间隙上的压辊和压块；所述压辊和压块均与所述驱动辊平行；在所述压块上开设有沿所述间隙长度方向的条形通孔；所述吸笔穿过所述条形通孔吸取所述胶垫注塑块上的胶垫。

3.根据权利要求2所述的胶垫吸取装置，其特征在于：所述压合装置还包括两块分别设置于所述压辊和压块两侧的连接块；所述连接块通过旋转轴可旋转设置于所述工作台上。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的胶垫吸取装置，其特征在于：所述条形通孔的宽度不小于所述胶垫的宽度。

5.根据权利要求4所述的胶垫吸取装置，其特征在于：所述压块活动压置于所述间隙和驱动辊上方。

6.根据权利要求3所述的胶垫吸取装置，其特征在于：在所述连接块上还通过笔形气缸与所述工作台连接。

7.根据权利要求6所述的胶垫吸取装置，其特征在于：在所述工作台上形成有两块限位块；在两块所述限位块之间形成有供所述胶垫注塑块通过的通道。

8.一种自动贴合机，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的胶垫吸取装置以及用于固定待贴合胶垫产品的产品固定台；所述产品固定台与所述工作台呈一水平面；所述胶垫吸取装置的直角坐标机器人的移动范围延伸至所述产品固定台。