[实用新型]预编程数学方程几何形态描绘机械手

说明书

预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括控制箱，控制箱内设有控制模块，控制箱的前面从左至右依次安装屏幕与键盘，屏幕与键盘均与控制箱内的控制模块电路连接，控制箱的顶面一侧固定安装横向的第一直线导轨，第一直线导轨的轨道与控制箱的前面相互垂直，第一直线导轨的滑块顶面固定安装竖向的第二直线导轨，第一直线导轨与第二直线导轨均与控制箱内的控制模块电路连接，第二直线导轨的滑块一侧固定安装横向的圆杆，圆杆远离第二直线导轨的一端开设盲孔，盲孔内配合设有限位杆。在绘制完成后，用手向上拉动画板，进而画板能沿滑轨向上滑动，从而能将画板单独取下，更加便于教师对学生进行展示，有利于进一步提高教师的教学质量。

技术领域

本实用新型属于教学设备领域，具体地说是一种预编程数学方程几何形态描绘机械手。

背景技术

在数学教学中，数学方程式具有很抽象的几何意义，随着方程式推导过程的深入，学生也越来越难以接受，因此为了进一步便于学生对方程式的推导进行学习，数学教师大多采取画图的方式辅助学生进行理解，但是手绘画图的过程不具备连续性，很难直观的展现方程表示的几何意义，因此利用计算机辅助教学的方式越来越受到重视，授权公告号为CN 205247718 U的实用新型专利公开了一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，该装置能代替教师对方程曲线进行连续性的描绘，但是该装置的零部件大多位于描绘板的前面，导致该装置描绘出的方程曲线被大范围的遮挡，学生在学习过程中存在观察不便的问题，进而严重影响学生对方程几何的理解，从而导致学生的学习效率较低，在实际使用时较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种预编程数学方程几何形态描绘机械手，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

预编程数学方程几何形态描绘机械手，包括控制箱，控制箱内设有控制模块，控制箱的前面从左至右依次安装屏幕与键盘，屏幕与键盘均与控制箱内的控制模块电路连接，控制箱的顶面一侧固定安装横向的第一直线导轨，第一直线导轨的轨道与控制箱的前面相互垂直，第一直线导轨的滑块顶面固定安装竖向的第二直线导轨，第一直线导轨与第二直线导轨均与控制箱内的控制模块电路连接，第二直线导轨的滑块一侧固定安装横向的圆杆，圆杆远离第二直线导轨的一端开设盲孔，盲孔内配合设有限位杆，限位杆的外周能与盲孔的内周接触配合，限位杆的外端位于盲孔的外侧，限位杆能沿盲孔滑动，盲孔的内侧内壁固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与限位杆的内端固定连接，限位杆的外端固定连接圆柱形磁铁的一侧，圆柱形磁铁的另一侧固定安装数个圆周分布的牛眼轴承，控制箱的顶面另一侧前后两端分别固定安装竖向的且相互平行的滑轨，滑轨的横截面均为凹字形且凹面相对，两根滑轨之间配合设有竖向的画板，画板的前后两端能分别插入到对应的滑轨内且能沿之上下滑动，圆柱形磁铁的另一侧能与画板的一侧接触配合，画板的另一侧设有筒型磁铁，筒型磁铁的左侧固定安装数个圆周分布的牛眼轴承，筒型磁铁的左侧能与画板的另一侧接触配合，筒型磁铁能与圆柱形磁铁磁性相吸，筒型磁铁内配合设有画笔，画笔的笔尖朝向筒型磁铁的左侧且能与画板的另一侧紧密接触配合。

如上所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，所述的控制箱的一侧安装电线插头，电线插头与控制箱内的控制模块电路连接。

如上所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，所述的筒型磁铁的内周四周分别固定安装数块均匀分布的圆台型橡胶块，圆台型橡胶块靠近筒型磁铁中心线的一端均能与画笔的外周紧密接触配合。

如上所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，所述的筒型磁铁的右侧上下两端分别固定连接第二弹簧的一端，筒型磁铁的右侧设有U型杆，U型杆的两端分别与对应的第二弹簧的另一端固定连接，U型杆的中部内侧能与画笔的末端接触配合。

如上所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，所述的控制箱的底面四角分别固定安装橡胶支撑柱。

如上所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，所述的画板为磨砂亚克力板。