[实用新型]预编程数学方程几何形态描绘机械手

权利要求书

1.预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于：包括控制箱（1），控制箱（1）内设有控制模块，控制箱（1）的前面从左至右依次安装屏幕（2）与键盘（3），屏幕（2）与键盘（3）均与控制箱（1）内的控制模块电路连接，控制箱（1）的顶面一侧固定安装横向的第一直线导轨（4），第一直线导轨（4）的轨道与控制箱（1）的前面相互垂直，第一直线导轨（4）的滑块顶面固定安装竖向的第二直线导轨（5），第一直线导轨（4）与第二直线导轨（5）均与控制箱（1）内的控制模块电路连接，第二直线导轨（5）的滑块一侧固定安装横向的圆杆（6），圆杆（6）远离第二直线导轨（5）的一端开设盲孔（7），盲孔（7）内配合设有限位杆（8），限位杆（8）的外周能与盲孔（7）的内周接触配合，限位杆（8）的外端位于盲孔（7）的外侧，限位杆（8）能沿盲孔（7）滑动，盲孔（7）的内侧内壁固定连接第一弹簧（9）的一端，第一弹簧（9）的另一端与限位杆（8）的内端固定连接，限位杆（8）的外端固定连接圆柱形磁铁（10）的一侧，圆柱形磁铁（10）的另一侧固定安装数个圆周分布的牛眼轴承，控制箱（1）的顶面另一侧前后两端分别固定安装竖向的且相互平行的滑轨（11），滑轨（11）的横截面均为凹字形且凹面相对，两根滑轨（11）之间配合设有竖向的画板（12），画板（12）的前后两端能分别插入到对应的滑轨（11）内且能沿之上下滑动，圆柱形磁铁（10）的另一侧能与画板（12）的一侧接触配合，画板（12）的另一侧设有筒型磁铁（13），筒型磁铁（13）的左侧固定安装数个圆周分布的牛眼轴承，筒型磁铁（13）的左侧能与画板（12）的另一侧接触配合，筒型磁铁（13）能与圆柱形磁铁（10）磁性相吸，筒型磁铁（13）内配合设有画笔（14），画笔（14）的笔尖朝向筒型磁铁（13）的左侧且能与画板（12）的另一侧紧密接触配合。

2.根据权利要求1所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于：所述的控制箱（1）的一侧安装电线插头（15），电线插头（15）与控制箱（1）内的控制模块电路连接。

3.根据权利要求1所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于：所述的筒型磁铁（13）的内周四周分别固定安装数块均匀分布的圆台型橡胶块（16），圆台型橡胶块（16）靠近筒型磁铁（13）中心线的一端均能与画笔（14）的外周紧密接触配合。

4.根据权利要求1所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于：所述的筒型磁铁（13）的右侧上下两端分别固定连接第二弹簧（17）的一端，筒型磁铁（13）的右侧设有U型杆（18），U型杆（18）的两端分别与对应的第二弹簧（17）的另一端固定连接，U型杆（18）的中部内侧能与画笔（14）的末端接触配合。

5.根据权利要求1所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于：所述的控制箱（1）的底面四角分别固定安装橡胶支撑柱（19）。

6.根据权利要求1所述的预编程数学方程几何形态描绘机械手，其特征在于：所述的画板（12）为磨砂亚克力板。