[实用新型]全自动智能出库装车流水线

说明书

本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体而言，涉及一种属于全自动智能出库装车流水线，其包括装载车以及智能装车机构，其特征在于，还包括缝包机、传送装置、导向装置、料包压平装置以及支架；缝包机安装在料仓出料口下端，物料在料仓的出料口装包完成后，经过缝包机封口，再通过传送装置往下传送到智能装车机构上，传送装置上设置有导向装置以及压平装置；该实用新型所涉及的技术方案实现了物料从装包、运输、压平、抓取装车这一整个流程的自动化，无需人工将料包运输到智能抓取位置，真正实现了从料仓到装车的流水线全自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体而言，涉及一种属于全自动智能出库装车流水线。

背景技术

目前饲料、化肥、面粉、花生、水泥、化工材料等编织袋包装物料，以及纸箱包装的饮料、酒水、食品、医药等的码垛、装车作业中通过输送装置将产品运输到一个固定位置后，后面的仓储、码垛、装车等作业由人工完成，这种方式不能完成物料的自动装车，消耗大量的人力和人力费用，而且劳动强度大，工作效率低，工作环境差，不利人体健康；当前一些装车系统采用龙门结构并通过机器人装车，这种龙门式的装车系统存在适用范围小且机械性能差，维修频繁等问题。

本专利是在申请号“CN201621322407.7”，名称“全自动智能装车系统”的实用新型的基础上设计创新的，该实用新型提出了一种全自动智能装车系统，行走小车底部安装的伺服电机带动行走小车沿V型导轨移动，行走小车上安装的机器人完成物料的码垛和自动装车，大大提高劳动效率，但是上述专利只能实现自动抓取并码垛，需要人工将物料装包，再运送到智能装车系统抓取位置，料包从装料、包装再出库需要单独进行，这一过程智能化程度低，多数是需要人工实现出库运送过程，并且运输到位的料包在运输及搬运过程中里面的物料不均匀，会影响装车系统的抓取和摆放，本申请就是在这一背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动智能出库装车流水线，以解决现有技术中物料从装包、封装和运输到装车码垛过程自动化程度低，耗费人力物力，工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种全自动智能出库装车流水线，其包括装载车以及智能装车机构，其特征在于，还包括缝包机、传送装置、导向装置、料包压平装置以及支架；

缝包机安装在料仓出料口下端，物料在料仓的出料口装包完成后，经过缝包机封口，再通过传送装置往下传送到智能装车机构上，传送装置上设置有导向装置以及压平装置；

传送装置包括一级传送带、二级传送带、过渡板以及三级传送带；一级传送带和二级传送带均位于料仓所在楼层，二级传送带的位置略低于一级传送带，三级传送带位于装载车所在楼层，三级传送带以及智能装车机构安装在支架上，支架高度与装载车高度相适应，二级传送带与三级传送带之间设置有过渡板；料包依次经过一级传送带、二级传送带、过渡板、三级传送带传送给智能装车机构装置，由智能装车机构将料包搬运到装载车上；

导向装置包括两个挡板，挡板安装在传送带上方，两个挡板的入料口为喇叭口，用于纠正料包；

料包压平装置包括支撑框架、连接板、压辊以及高度调节装置，支撑框架位于三级传送带上方，连接板可转动连接在支撑框架两端，支撑框架上安装有高度调节装置，高度调节装置与连接板中部连接，滚筒两端可转动连接在连接板上。

进一步的，高度调节装置包括调节螺杆以及连杆，调节螺杆固定在支撑架上，调节螺杆底端固定连杆，连杆的两端分别与支撑框架两侧的连接板固定，通过调节螺杆的长度，带动连杆上下运动，进而调节压辊高度。

进一步的，压辊上带有通孔，转轴穿过通孔，转轴两端分别与连接板固定连接。

进一步的，支撑框架包括矩形框架和四个支腿，矩形框架安装在支腿上，三级传送带两侧的支腿之间连接有加强杆，连接板一端可转动连接在加强杆上。