[实用新型]全自动智能出库装车流水线

权利要求书

1.一种全自动智能出库装车流水线，包括装载车(11)以及智能装车机构(12)，其特征在于，还包括缝包机(2)、传送装置、导向装置(8)、料包压平装置(9)以及支架(10)；

缝包机(2)安装在料仓(1)出料口下端，物料在料仓(1)的出料口装包完成后，经过缝包机(2)封口，再通过传送装置往下传送到智能装车机构(12)上，传送装置上设置有导向装置(8)以及压平装置；

传送装置包括一级传送带(4)、二级传送带(5)、过渡板(6)以及三级传送带(7)；一级传送带(4)和二级传送带(5)均位于料仓(1)所在楼层，二级传送带(5)的位置略低于一级传送带(4)，三级传送带(7)位于装载车(11)所在楼层，三级传送带(7)以及智能装车机构(12)安装在支架(10)上，支架(10)高度与装载车(11)高度相适应，二级传送带(5)与三级传送带(7)之间设置有过渡板(6)；料包(3)依次经过一级传送带(4)、二级传送带(5)、过渡板(6)、三级传送带(7)传送给智能装车机构(12)装置，由智能装车机构(12)将料包搬运到装载车(11)上；

导向装置(8)包括两个挡板，挡板安装在传送带上方，两个挡板的入料口为喇叭口，用于纠正料包；

料包压平装置(9)包括支撑框架、连接板(95)、压辊(96)以及高度调节装置，支撑框架位于三级传送带(7)上方，连接板(95)可转动连接在支撑框架两端，支撑框架上安装有高度调节装置，高度调节装置与连接板(95)中部连接，压辊(96)两端可转动连接在连接板(95)上。

2.根据权利要求1所述全自动智能出库装车流水线，其特征在于，高度调节装置包括调节螺杆(93)以及连杆(94)，调节螺杆(93)固定在支撑架上，调节螺杆(93)底端固定连杆(94)，连杆(94)的两端分别与支撑框架两侧的连接板(95)固定，通过调节螺杆(93)的长度，带动连杆(94)上下运动，进而调节压辊(96)高度。

3.根据权利要求1所述的全自动智能出库装车流水线，其特征在于，压辊(96)上带有通孔，转轴(97)穿过通孔，转轴(97)两端分别与连接板(95)固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动智能出库装车流水线，其特征在于，支撑框架包括矩形框架(91)和四个支腿(92)，矩形框架(91)安装在支腿(92)上，三级传送带(7)两侧的支腿(92)之间连接有加强杆(98)，连接板(95)一端可转动连接在加强杆(98)上。

5.根据权利要求1所述的全自动智能出库装车流水线，其特征在于，三级传送带(7)的两端均设置有一组导向装置(8)。

6.根据权利要求1所述的全自动智能出库装车流水线，其特征在于，支架(10)包括立柱和横梁，横梁固定在立柱上，智能装车机构(12)、三级传送带(7)、导向装置(8)以及料包压平装置(9)均安装在横梁上。

7.根据权利要求1所述的全自动智能出库装车流水线，其特征在于，智能装车机构(12)包括导轨、在导轨上移动的行走小车以及设置在行走小车上的抓取机器人。