[实用新型]一种加工机器人电机转子的工作台

说明书

本实用新型提供一种加工机器人电机转子的工作台，包括机架、电焊装置、车削装置、吹洗装置、内盘、外盘、推收气缸、存放气缸、推送气缸、轴承装置；所述电焊装置、车削装置、吹洗装置固定于机架上；所述内盘固定于机架上；所述外盘设置于内盘外侧的机架上，外盘绕内盘做旋转运动；所述推收气缸、推送气缸固定于内盘上；所述存放气缸固定于机架上。该加工机器人电机转子工作台，用于加工机器人的电机转子，从而实现加工自动化程度高、加工设备结构小、加工操作简便、加工误差减小，阻止加工时产生金属屑乱飞溅的功能。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种加工机器人电机转子的工作台。

背景技术

机器人是一种高精密机器，广泛应用于工业制造中，高精度的机器人往往用来执行一些重要任务，如航空制造、计量检测等，因此要求机器人电机具有较高的精密性。现在的普通电机转子生产过程中，首先将漆包线缠绕在电机转子硅钢片和换向器上，形成半成品，然后将上述半成品进行电焊，再将普通电机转子放在车床上车削，并进行吹洗，最后将普通电机转子存放。现有的普通电机转子不同工序之间的衔接需要人工手动进行，具体为：操作人员将半成品转子，放置在电焊机原有的基座上，轻轻拨动，将换向器和电焊位子调节好，按压启动按钮，进行电焊；完成电焊工序后，操作人员将机器人普通电机转子从电焊机上卸下，再安置于车床上，进行车削工序，然后进行吹洗，最后由操作人员将加工完毕的机器人电机转子放入相关容器内。上述现有的普通电机转子生产过程自动化程度低、人员参与度高、所需要参与的加工结构庞大、操作复杂、多次的人工装卡电机转子造成加工误差变大，且在加工电机转子过程中会造成大量金属屑乱飞溅。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种加工机器人电机转子的工作台，用于加工适用于机器人的电机转子，实现加工过程自动化程度高、加工设备结构小、加工操作简便、加工误差减小，阻止加工时产生金属屑乱飞溅的功能。

具体地，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种加工机器人电机转子的工作台，该工作台包括机架、电焊装置、车削装置、吹洗装置、内盘、外盘、推收气缸、存放气缸、推送气缸和轴承装置；该工作台按加工工序划分为放入工位、电焊工位、车削工位、吹洗工位；电焊装置对应固定于机架上的电焊工位；车削装置对应固定于机架上的车削工位；吹洗装置对应固定于机架上的吹洗工位；所述内盘固定于机架上；所述外盘活动连接于内盘外侧的机架上，外盘可绕内盘中心做旋转运动；所述内盘上的电焊工位固定有推收气缸；所述内盘上的车削工位固定有推收气缸；所述内盘上的吹洗工位固定有推送气缸；所述存放气缸固定于机架上的吹洗工位。

进一步，所述推收气缸包括回收保护套、连接杆、第一推杆、第一缸体；所述第一缸体一端连接第一推杆一端，第一推杆另一端连接连接杆一端，连接杆另一端连接回收保护套。

进一步，所述存放气缸包括第二推杆、第二缸体、限位杆、引导机构、转子安装支架、气缸复位机构和气缸限位机构；所述第二缸体连接第二推杆；所述第二推杆与转子安装支架轴孔连接；所述气缸复位机构设置于第二推杆与转子安装支架之间；所述气缸限位机构设置于第二推杆与转子安装支架之间；所述引导机构固定于第二缸体上；所述限位杆一端连接转子安装支架，另一端配合引导机构。

进一步，所述引导机构包括引导槽和限位滚轮；所述限位滚轮设置于引导槽内部，限位滚轮与限位杆接触。

进一步，所述轴承装置以内盘中心对称，依次安装于外盘上；所述轴承装置包括轴承、轴承支架和轴承限位机构；所述轴承与轴承支架旋转连接；所述轴承限位机构固定在轴承支架轴孔周围上，用于限制轴承的旋转角度。

所述轴承下端设置轴承复位机构；所述轴承复位机构磁吸于轴承下部。

所述轴承支架上设置有放入定位体，其与机器人电机转子中的硅钢片槽相配合。