[实用新型]一种加工机器人电机转子的工作台

权利要求书

1.一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：该工作台包括机架、电焊装置、车削装置、吹洗装置、内盘、外盘、推收气缸、存放气缸、推送气缸和轴承装置；该工作台按加工工序划分为放入工位、电焊工位、车削工位、吹洗工位；电焊装置对应固定于机架上的电焊工位；车削装置对应固定于机架上的车削工位；吹洗装置对应固定于机架上的吹洗工位；所述内盘固定于机架上；所述外盘活动连接于内盘外侧的机架上，外盘可绕内盘中心做旋转运动；所述内盘上的电焊工位固定有推收气缸；所述内盘上的车削工位固定有推收气缸；所述内盘上的吹洗工位固定有推送气缸；所述存放气缸固定于机架上的吹洗工位。

2.根据权利要求1所述的一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述推收气缸包括回收保护套、连接杆、第一推杆、第一缸体；所述第一缸体一端连接第一推杆一端，第一推杆另一端连接连接杆一端，连接杆另一端连接回收保护套。

3.根据权利要求1所述的一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述存放气缸包括第二推杆、第二缸体、限位杆、引导机构、转子安装支架、气缸复位机构和气缸限位机构；所述第二缸体一端连接第二推杆一端；所述第二推杆与转子安装支架轴孔连接；所述气缸复位机构设置于第二推杆与转子安装支架之间；所述气缸限位机构设置于第二推杆与转子安装支架之间；所述引导机构固定于第二缸体上端；所述限位杆一端连接转子安装支架，另一端配合引导机构。

4.根据权利要求3所述的一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述引导机构包括引导槽和限位滚轮；所述限位滚轮设置于引导槽内部，限位滚轮与限位杆接触。

5.根据权利要求1所述的一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述轴承装置以内盘中心对称，依次安装于外盘上；所述轴承装置包括轴承、轴承支架和轴承限位机构；所述轴承与轴承支架旋转连接；所述轴承限位机构固定在轴承支架轴孔周围上，用于限制轴承的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述轴承下端设置轴承复位机构；所述轴承复位机构磁吸于轴承下部。

7.根据权利要求5所述的一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述轴承支架上设置有放入定位体，其与机器人电机转子中的硅钢片槽相配合。

8.根据权利要求5所述的一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述轴承支架上设置有旋转定位体，旋转定位体放置在轴承支架内部；所述旋转定位体包括滚珠和弹簧；所述弹簧一端与滚珠相连接，另一端与轴承支架相连接。

9.根据权利要求1所述的一种加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述车削装置上固定有阻屑机构；所述阻屑机构包括第一毛刷、第一阻屑气缸、第二毛刷和第二阻屑气缸；所述第一阻屑气缸推杆末端固定着第一毛刷；所述第二阻屑气缸推杆末端固定着第二毛刷；所述第一毛刷、第一阻屑气缸固定于车削装置一侧；所述第二毛刷、第二阻屑气缸固定于车削装置另一侧；所述第一阻屑气缸驱动第一毛刷，所述第二阻屑气缸驱动第二毛刷，第一毛刷与第二毛刷接触后，形成阻屑屏障，用于阻挡金属屑。