[实用新型]一种光学传感器、可移动平台

说明书

一种光学传感器、可移动平台。该光学传感器(100)包括：光感应组件(10)，设有位于外侧的摄光面(101)，光感应组件通过摄光面获取光线；固定座(12)，光感应组件安装于固定座上；清洗组件(11)，设置在光感应组件的一侧。其中，清洗组件(11)包括扇形喷嘴(111)以及管体(112)，管体的一端能够与扇形喷嘴相连通，另一端能够与外部流体通道相连通。扇形喷嘴(111)包括中空的喷嘴主体(1111)，喷嘴主体设有V型的开口(1112)，喷嘴主体通过V型的开口喷出流体，用于清洁摄光面。当喷嘴主体通过V型的开口喷出流体时，开口能够与摄光面相对应，摄光面位于开口的夹角范围内。

技术领域

本申请涉及汽车辅助功能技术领域，尤其涉及一种光学传感器、可移动平台。

背景技术

目前，为了获取外部环境的参数，设备，例如车辆一般安装有检测外部环境参数的传感器，例如摄像头。车辆在行驶过程中，会遇到各种各样的路况，例如，雨雪、灰尘、泥泞路况。在这种情况下，摄像头经常会受到外界灰尘、泥垢等脏污的影响，造成图像成像质量不佳，进而影响用户体验以及驾驶的安全性。因此，传感器需要得到及时、有效的清洗以避免脏污对传感器的干扰。

实用新型内容

第一方面，本实用新型提供一种光学传感器，能够解决传感器清洁的难题，对传感器进行及时、有效的清洗，使得清洁效果更佳明显。

本实用新型提供一种光学传感器，其包括：光感应组件，设有位于外侧的摄光面，所述光感应组件通过所述摄光面获取光线；固定座，所述光感应组件安装于所述固定座上；以及，清洗组件，设置在所述光感应组件的一侧；其中，所述清洗组件包括扇形喷嘴以及管体，所述管体的一端能够与所述扇形喷嘴相连通，另一端能够与外部流体通道相连通；所述扇形喷嘴包括中空的喷嘴主体，所述喷嘴主体设有V型的开口，所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体，用于清洁所述摄光面；当所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体时，所述开口能够与所述摄光面相对应，并且所述摄光面位于所述开口的夹角范围内。

在某些实施方式中，所述摄光面为凸面，所述开口的中心部与所述摄光面的凸面相对应。

在某些实施方式中，所述开口的中心线经过所述摄光面的矢高区域。

在某些实施方式中，所述摄光面为平面，所述开口的中心部与所述摄光面基本平齐。

所述开口的中心线经过所述摄光面。

在某些实施方式中，所述光学传感器包括滤光片，所述摄光面为所述滤光片的外侧表面；或者，所述光感应组件还包括镜头，所述镜头能够获取光线；或者，所述光感应组件包括镜头以及滤光片，所述摄光面为所述滤光片的外侧表面，所述镜头能够通过所述滤光片获取光线。

在某些实施方式中，所述光学传感器还包括支撑件，可拆卸地安装在所述固定座上，所述支撑件具有容纳腔，用于收容所述光感应组件。

在某些实施方式中，所述扇形喷嘴具有第一定位件，所述支撑件设有与所述第一定位件相配合的第一配合件，其中，当所述第一定位件与所述第一配合件相配合时，所述支撑件与所述扇形喷嘴能够相互固定。

在某些实施方式中，所述第一定位件为定位孔，所述第一配合件为定位柱；或者，所述第一定位件为定位柱，所述第一配合件为定位孔，从而所述第一定位件以及所述第一配合件相配合连接。

在某些实施方式中，所述光感应组件包括镜头，所述摄光面为镜头的外侧表面，其中，所述镜头的外侧表面位于所述光感应组件的外侧。

在某些实施方式中，所述扇形喷嘴还包括中空的连接部，所述连接部的一端用于与外部连接件相连通，另一端与喷嘴主体相连通。

在某些实施方式中，所述连接部与外部连接件螺纹连接或卡扣连接；或者，所述喷嘴主体的中心线与所述连接部的中心线重合；或者，所述喷嘴主体的中心线与所述连接部的中心线夹角为锐角、直角或钝角。