[实用新型]一种光学传感器、可移动平台

权利要求书

1.一种光学传感器，其特征在于，包括：

光感应组件，设有位于外侧的摄光面，所述光感应组件通过所述摄光面获取光线；

固定座，所述光感应组件安装于所述固定座上；以及，

清洗组件，设置在所述光感应组件的一侧；

其中，所述清洗组件包括扇形喷嘴以及管体，所述管体的一端能够与所述扇形喷嘴相连通，另一端能够与外部流体通道相连通；所述扇形喷嘴包括中空的喷嘴主体，所述喷嘴主体设有V型的开口，所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体，用于清洁所述摄光面；

当所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体时，所述开口能够与所述摄光面相对应，并且所述摄光面位于所述开口的夹角范围内。

2.如权利要求1所述的光学传感器，其特征在于，所述摄光面为凸面，所述开口的中心部与所述摄光面的凸面相对应；或者，

所述摄光面为平面，所述开口的中心部与所述摄光面基本平齐。

3.如权利要求2所述的光学传感器，其特征在于，所述开口的中心线经过所述摄光面的矢高区域。

4.如权利要求1所述的光学传感器，其特征在于，还包括支撑件，可拆卸地安装在所述固定座上，所述支撑件具有容纳腔，用于收容所述光感应组件。

5.如权利要求4所述的光学传感器，其特征在于，所述扇形喷嘴具有第一定位件，所述支撑件设有与所述第一定位件相配合的第一配合件，

其中，当所述第一定位件与所述第一配合件相配合时，所述支撑件与所述扇形喷嘴能够相互固定。

6.如权利要求5所述的光学传感器，其特征在于，所述第一定位件为定位孔，所述第一配合件为定位柱；

或者，所述第一定位件为定位柱，所述第一配合件为定位孔，从而所述第一定位件以及所述第一配合件相配合连接。

7.如权利要求6所述的光学传感器，其特征在于，所述扇形喷嘴还包括中空的连接部，所述连接部的一端用于与外部连接件相连通，另一端与喷嘴主体相连通。

8.如权利要求7所述的光学传感器，其特征在于，所述连接部与外部连接件通过螺纹连接或卡扣连接；或者，

所述喷嘴主体的中心线与所述连接部的中心线重合；或者，所述喷嘴主体的中心线与所述连接部的中心线夹角为锐角、直角或钝角。

9.如权利要求7所述的光学传感器，其特征在于，

所述喷嘴主体设有第一腔、第二腔，所述第一腔的一端连通所述开口，另一端连通所述第二腔；所述连接部设有第三腔，所述第三腔与所述第二腔相连通。

10.如权利要求9所述的光学传感器，其特征在于，所述第一腔的形状至少包括如下一种：半球形、半椭球形、圆台形、圆锥形、圆柱形；和/或，

所述第一腔的横截面自所述第一腔与所述第二腔的连接处向所述第一腔与所述开口的连接处逐渐变小；和/或，

所述第二腔呈圆柱形。

11.如权利要求1所述的光学传感器，其特征在于，所述开口的切槽角范围根据所述摄光面的尺寸确定。

12.如权利要求11所述的光学传感器，其特征在于，所述开口的切槽角范围根据所述扇形喷嘴的喷射角确定，所述喷射角根据所述摄光面的尺寸确定，所述喷射角能够覆盖所述摄光面。

13.如权利要求1所述的光学传感器，其特征在于，所述清洗组件还包括接头，用于连通所述扇形喷嘴与所述管体，其中，所述接头为中空结构。

14.如权利要求13所述的光学传感器，其特征在于，所述扇形喷嘴的另一侧还包括中空的连接部，用于与喷嘴主体相连通；所述接头一端与所述连接部相连通，另一端与所述管体相连通。