[实用新型]一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置

说明书

本实用新型公开了一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，翻转机构包括固定架、旋转驱动部分、旋转座和旋转限位件，旋转驱动部分和旋转座均安装在固定架且旋转座传动连接旋转驱动部分，旋转座设置有能吸附住托盘上的微型扬声器的磁吸式容置槽，磁吸式容置槽在底部位置和顶部位置之间转动，旋转限位件传动连接旋转座；摆盘机构安装在机台，其包括摆料盘和夹取机械手，夹取机械手将位于磁吸式容置槽内且底面朝上的扬声器夹取至摆料盘内。该摆盘装置每次能同时对一排的微型扬声器进行翻转再摆盘，极大提高了生产效率，同时降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置。

背景技术

由于扬声器在组装过程中需要对扬声器的正面和反面均进行组装操作，因此，在对扬声器正面组装操作完成后，需要将扬声器翻转180度后再将该扬声器进行摆盘，以方便对扬声器背面进行组装操作。

而上述步骤，现有的翻转操作均通过人工进行翻转，不仅效率低，且提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，微型扬声器放置在托盘内且并排间隔布置，所述摆盘机构包括：

机台；

用于传送托盘的传送机构，其至少包括传送带，传送带安装在机台；

翻转机构，其位于传送带上方，该翻转机构包括固定架、旋转驱动部分、旋转座和旋转限位件，旋转驱动部分和旋转座均安装在固定架且旋转座传动连接旋转驱动部分，旋转座设置有能吸附住托盘上的微型扬声器的磁吸式容置槽，磁吸式容置槽在底部位置和顶部位置之间转动，旋转限位件传动连接旋转座；

固定架设置有能与旋转限位件相配合的第一限位部和第二限位部，当旋转限位件转动至与第一限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于底部位置以吸附位于托盘内且顶面朝上的微型扬声器，当旋转限位件转动至与第二限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于顶部位置以使微型扬声器底面朝上；

摆盘机构，其安装在机台，其包括摆料盘和夹取机械手，夹取机械手将位于磁吸式容置槽内且底面朝上的扬声器夹取至摆料盘内。

一较佳实施例之中：所述旋转限位件包括旋转轴套和固接旋转轴套的限位凸块，旋转轴套传动连接旋转座且与旋转座同步转动；所述限位凸块与第一限位部或第二限位部相限位配合。

一较佳实施例之中：第一限位部和第二限位部分别位于旋转轴套的左右两侧且二者高度保持一致。

一较佳实施例之中：所述固定架还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一限位部与第一缓冲组件相连接，第二限位部与第二缓冲组件相连接，当限位凸块与第一限位部相限位配合时通过第一缓冲组件对限位凸块进行缓冲，当限位凸块与第二限位部相限位配合时通过第二缓冲组件对限位凸块进行缓冲。

一较佳实施例之中：所述第一缓冲组件包括第一缓冲杆、第一缓冲弹性件和第一缓冲套筒，第一缓冲套筒固接在固定架，第一缓冲杆活动套接在第一缓冲套筒且其末端与第一限位部相连接，第一缓冲弹性件位于第一缓冲套筒内且其两端分别与第一缓冲套筒和第一缓冲杆相连接；所述第二缓冲组件包括第二缓冲杆、第二缓冲弹性件和第二缓冲套筒，第二缓冲套筒固接在固定架，第二缓冲杆活动套接在第二缓冲套筒且其末端与第二限位部相连接，第二缓冲弹性件位于第二缓冲套筒内且其两端分别与第二缓冲套筒和第二缓冲杆相连接。

一较佳实施例之中：所述第一限位部与第二限位部采用软性材质。

一较佳实施例之中：所述旋转驱动部分包括旋转气缸和联轴器，旋转气缸和联轴器均安装在固定架，联轴器连接旋转气缸和旋转轴套。