[实用新型]一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置

权利要求书

1.一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，微型扬声器放置在托盘内且并排间隔布置，其特征在于：摆盘机构包括：

机台；

用于传送托盘的传送机构，其至少包括传送带，传送带安装在机台；

翻转机构，其位于传送带上方，该翻转机构包括固定架、旋转驱动部分、旋转座和旋转限位件，旋转驱动部分和旋转座均安装在固定架且旋转座传动连接旋转驱动部分，旋转座设置有能吸附住托盘上的微型扬声器的磁吸式容置槽，磁吸式容置槽在底部位置和顶部位置之间转动，旋转限位件传动连接旋转座；

固定架设置有能与旋转限位件相配合的第一限位部和第二限位部，当旋转限位件转动至与第一限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于底部位置以吸附位于托盘内且顶面朝上的微型扬声器，当旋转限位件转动至与第二限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于顶部位置以使微型扬声器底面朝上；

摆盘机构，其安装在机台，其包括摆料盘和夹取机械手，夹取机械手将位于磁吸式容置槽内且底面朝上的扬声器夹取至摆料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述旋转限位件包括旋转轴套和固接旋转轴套的限位凸块，旋转轴套传动连接旋转座且与旋转座同步转动；所述限位凸块与第一限位部或第二限位部相限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：第一限位部和第二限位部分别位于旋转轴套的左右两侧且二者高度保持一致。

4.根据权利要求3所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述固定架还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一限位部与第一缓冲组件相连接，第二限位部与第二缓冲组件相连接，当限位凸块与第一限位部相限位配合时通过第一缓冲组件对限位凸块进行缓冲，当限位凸块与第二限位部相限位配合时通过第二缓冲组件对限位凸块进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述第一缓冲组件包括第一缓冲杆、第一缓冲弹性件和第一缓冲套筒，第一缓冲套筒固接在固定架，第一缓冲杆活动套接在第一缓冲套筒且其末端与第一限位部相连接，第一缓冲弹性件位于第一缓冲套筒内且其两端分别与第一缓冲套筒和第一缓冲杆相连接；所述第二缓冲组件包括第二缓冲杆、第二缓冲弹性件和第二缓冲套筒，第二缓冲套筒固接在固定架，第二缓冲杆活动套接在第二缓冲套筒且其末端与第二限位部相连接，第二缓冲弹性件位于第二缓冲套筒内且其两端分别与第二缓冲套筒和第二缓冲杆相连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述第一限位部与第二限位部采用软性材质。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述旋转驱动部分包括旋转气缸和联轴器，旋转气缸和联轴器均安装在固定架，联轴器连接旋转气缸和旋转轴套。

8.根据权利要求1所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述摆盘装置还包括推动机构，所述推动机构包括操作台面、推动气缸、推动件，操作台面安装在传送带侧边且与其顶面与传送带顶面齐平，操作台面开设有贯穿操作台面的让位槽，推动气缸安装在操作台面下方，推动件传动连接推动气缸且与让位槽相配合，托盘置于操作台面上时推动件靠置在托盘侧边以推动托盘朝向传送带方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述推动件为纵向布置的推杆，推杆顶端穿过让位槽后伸出操作台面。