[实用新型]自动研磨机

说明书

本实用新型公开了一种自动研磨机，包括研磨机、转盘上料机、连接板、研磨载盘、进料流水线和出料流水线，进料流水线和出料流水线均与转盘上料机对应，研磨机与转盘上料机通过连接板连接，研磨机包括砂轮盘，转盘上料机包括夹持组件、上下料转盘和研磨载盘进出料模组，夹持组件与上下料转盘对应，砂轮盘位于上下料转盘一侧，研磨载盘进出料模组设于上下料转盘一侧，研磨载盘位于上下料转盘和砂轮盘上。通过设有研磨机和转盘上料机，使得产品可以通过转盘上料机，将进料流水线上的产品放置在上下料转盘，再输送至研磨机进行研磨；研磨后的产品，通过转盘上料机送至出料流水线送出，无需手动放置工件，提高了操作效率，实现自动化，大大减少了人工。

技术领域

本实用新型属于一种双平面研磨设备，尤其是涉及一种研磨机。

背景技术

对于精度要求高的超硬材料工件的磨削加工，需要使用大直径为700mm～1200mm的双平面研磨机，而目前现有工艺均采用人工手动上下料操作、人员手动将工件放置在研磨载盘上进行磨削，再手动将磨削后工件下料，通过人工手动上下料降低了整个工艺制程的自动化程度，消耗大量的人力成本。且生效效率低下，5S管理困难等问题存在。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的自动研磨机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动研磨机，包括研磨机、转盘上料机、连接板、研磨载盘、进料流水线和出料流水线，进料流水线和出料流水线均与转盘上料机相对应，研磨机与转盘上料机通过连接板连接，研磨机包括砂轮盘，转盘上料机包括夹持组件、上下料转盘、和研磨载盘进出料模组，夹持组件与上下料转盘相对应，砂轮盘位于上下料转盘的一侧，连接板的两端分别与上下料转盘和砂轮盘相对应，研磨载盘进出料模组设于上下料转盘的一侧，并与上下料转盘、砂轮盘和连接板对应设置，研磨载盘为多个，分别位于上下料转盘和砂轮盘上。

本实用新型的有益效果是：通过设有研磨机和转盘上料机，使得产品可以通过转盘上料机，将进料流水线上的产品放置在上下料转盘，再输送至研磨机进行研磨；研磨完成后的产品，通过转盘上料机送至出料流水线送出，无需手动放置工件，提高了操作效率，大大减少了人工；同时，设有研磨载盘进出料模组，可以将上下料转盘上的研磨载盘拨至砂轮盘，也可以将砂轮盘上的研磨载盘拨至上下料转盘，方便物料的移动，操作方便，提高生产效率。

在一些实施方式中，自动研磨机还包括研磨罩，研磨罩设于砂轮盘的上方，能够与砂轮盘相盖合。由此，设有研磨罩，可以保证产品研磨时的安全性。

在一些实施方式中，各研磨载盘上均设有多个固定孔。由此，设有固定孔，可以方便工件放置固定在固定孔内，有效避免了工件在加工时移位。

在一些实施方式中，研磨载盘的边缘设有多个卡齿，砂轮盘呈圆环型，所述砂轮盘的中部设有小转盘，小转盘上设有第一卡柱圈，砂轮盘的外周设有第二卡柱圈，第一卡柱圈包括多个固定柱，第二卡柱圈包括多个活动柱，砂轮盘上的研磨载盘位于第一卡柱圈和第二卡柱圈之间，研磨载盘的卡齿与第一卡柱圈、第二卡柱圈相啮合。由此，研磨载盘通过卡齿与第一卡柱圈、第二卡柱圈相配合，防止了砂轮盘转动时研磨载盘随之转动，便于后续研磨载盘进出料模组准确将研磨载盘移出；第二卡柱圈包括多个活动柱，通过活动柱的上下移动，可以方便研磨载盘的移入和移出，操作方便。

在一些实施方式中，研磨载盘进出料模组包括固定架、移动块和插杆，研磨载盘上设有插孔，固定架位于上下料转盘一侧，移动块设于固定架上，能够在固定架上移动，插杆固定在移动块底端，插杆能够与插孔相配合。由此，通过插杆插入研磨载盘的插孔内，可以使得研磨载盘可以随着移动块的移动而移动，方便拨移动块与研磨载盘的配合。

在一些实施方式中，固定架上设有滑轨，移动块与滑轨相配合。由此，设有滑轨，可以方便移动块的移动，同时，可以提高移动块的移动精度。