[实用新型]自动研磨机

权利要求书

1.自动研磨机，其特征在于，包括研磨机(1)、转盘上料机(2)、连接板(3)、研磨载盘(4)、进料流水线(5)和出料流水线(6)，所述进料流水线(5)和出料流水线(6)均与转盘上料机(2)相对应，所述研磨机(1)与转盘上料机(2)通过连接板(3)连接，所述研磨机(1)包括砂轮盘(11)，所述转盘上料机(2)包括夹持组件(21)、上下料转盘(22)和研磨载盘进出料模组(23)，所述夹持组件(21)与上下料转盘(22)相对应，所述砂轮盘(11)位于上下料转盘(22)的一侧，所述连接板(3)的两端分别与上下料转盘(22)和砂轮盘(11)相对应，所述研磨载盘进出料模组(23)设于上下料转盘(22)的一侧，并与上下料转盘(22)、砂轮盘(11)和连接板(3)对应设置，所述研磨载盘(4)为多个，分别位于上下料转盘(22)和砂轮盘(11)上。

2.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，还包括研磨罩(7)，所述研磨罩(7)设于砂轮盘(11)的上方，能够与砂轮盘(11)相盖合。

3.根据权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于，各所述研磨载盘(4)上均设有多个固定孔(41)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动研磨机，其特征在于，所述研磨载盘(4)的边缘设有多个卡齿(42)，所述砂轮盘(11)呈圆环型，所述砂轮盘(11)的中部设有小转盘(8)，所述小转盘(8)上设有第一卡柱圈(81)，所述砂轮盘(11)的外周设有第二卡柱圈(12)，所述第一卡柱圈(81)包括多个固定柱(811)，所述第二卡柱圈(12)包括多个活动柱(121)，所述砂轮盘(11)上的研磨载盘(4)位于第一卡柱圈(81)和第二卡柱圈(12)之间，所述研磨载盘(4)的卡齿(42)能够与第一卡柱圈(81)、第二卡柱圈(12)相啮合。

5.根据权利要求4所述的自动研磨机，其特征在于，所述研磨载盘进出料模组(23)包括固定架(231)、移动块(232)和插杆(233)，所述研磨载盘(4)上设有插孔(43)，所述固定架(231)位于上下料转盘(22)一侧，所述移动块(232)设于固定架(231)上，能够在固定架(231)上移动，所述插杆(233)固定在移动块(232)底端，所述插杆(233)能够与所述插孔(43)相配合。

6.根据权利要求5所述的自动研磨机，其特征在于，所述固定架(231)上设有滑轨(234)，所述移动块(232)与滑轨(234)相配合。

7.根据权利要求6所述的自动研磨机，其特征在于，所述夹持组件(21)为机械手，与研磨载盘(4)上的固定孔(41)相对应。

8.根据权利要求7所述的自动研磨机，其特征在于，还包括升降气缸(9)，所述升降气缸(9)位于连接板(3)的下方，所述升降气缸(9)的活塞杆与连接板(3)连接。

9.根据权利要求8所述的自动研磨机，其特征在于，还包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与上下料转盘(22)连接，所述第二电机的输出轴与小转盘(8)连接。

10.根据权利要求9所述的自动研磨机，其特征在于，还包括控制器，所述第一电机、第二电机、升降气缸(9)和夹持组件(21)均与控制器电连接。