[实用新型]一种便携式可变形球形飞行器

说明书

本实用新型公开了一种便携式可变形球形飞行器，包括伞骨外壳，每一伞骨外壳包括若干长伞骨和若干短伞骨，长伞骨和短伞骨另一端为自由端，长伞骨和短伞骨中部等距离处均铰接有斜撑，若干斜撑另一端铰接于同一斜撑滑块上，四个斜撑滑块设置在X形滑轨上，斜撑滑块内侧设置有电机滑块，电机滑块与斜撑滑块通过滑块连接杆连接，电机滑块和滑轨中心处均设置有电磁铁，伞骨支座设置在斜撑滑块和电机滑块之间，电机滑块上设置有电机，电机输出端设置有折叠翼，电机滑块通过球壳连接架与顶盖活动连接。本实用新型采用球形结构，体型较小有效解决了飞行器体型较大、便携性较差、无法进行有效保护和起飞方式单一的问题。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及到一种便携式可变形球形飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝，肮脏或危险”的任务。在四轴无人机领域中，当前的无人机通常采用的是四旋翼或者八旋翼多轴模式构型。其有多个旋翼，主要由中心板、力臂、脚架组成，结构简单，云台装置灵活，同时通过旋翼转速差别实现了飞行器的姿态控制。然而，这种结构的无人机结构固定，体型较大，复杂的异形结构和零件，需要设计相应的携带装置，便携性较差，生产成本较高，市场竞争力小，同时，一般的无人机上设置有保护装置，但一般为横向保护装置，无法有效对无人机上下两个方向进行保护，例如上方掉落的杂物等，且起飞方式单一，只能通过人为放置在平面上进行起飞。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种便携式可变形球形飞行器，采用球形结构，体型较小，便于携带，无需设计复杂的携带装置，同时四周的伞骨外壳起到全方位的保护，也可以采用抛飞等多种起飞方式，有效解决了飞行器体型较大、便携性较差、无法进行有效保护和起飞方式单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种便携式可变形球形飞行器，包括伞骨外壳，伞骨外壳设置有四个，四个伞骨外壳呈球形设置在飞行器四周，每一伞骨外壳包括若干长伞骨和若干短伞骨，长伞骨和短伞骨交错间隔铰接在伞骨支座上，长伞骨和短伞骨另一端为自由端，长伞骨和短伞骨中部等距离处均铰接有斜撑，若干斜撑另一端铰接于同一斜撑滑块上，四个斜撑滑块设置在X形滑轨上，斜撑滑块内侧均设置有电机滑块，电机滑块与斜撑滑块通过若干滑块连接杆连接，且电机滑块和斜撑滑块能在滑轨上作轴向运动，电机滑块和滑轨中心处均设置有电磁铁，伞骨支座设置在斜撑滑块和电机滑块之间，电机滑块上设置有电机，电机输出端设置有折叠翼，顶盖内侧中心位置设置有十字形固定座，电机滑块上下两端通过球壳连接架分别与上下两个顶盖上的固定座活动连接，飞行器上设置有控制器和无线通信装置，电机、电磁铁和无线通信装置与控制器连接。