[实用新型]一种便携式可变形球形飞行器有效
| 申请号： | 201920258533.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209719913U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王屹洲;张云飞;陈诗琪;张成宇;霍建文 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何凡<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 斜撑 电机滑块 滑块 长伞骨 短伞骨 本实用新型 体型 铰接 伞骨 电磁铁 电机输出端 滑块连接杆 球形飞行器 滑轨中心 活动连接 球形结构 伞骨支座 有效解决 顶盖 便携性 可变形 连接架 折叠翼 自由端 飞行器 滑轨 球壳 电机 起飞 | ||
1.一种便携式可变形球形飞行器，其特征在于，包括伞骨外壳，所述伞骨外壳设置有四个，四个所述伞骨外壳呈球形设置在所述飞行器四周，每一所述伞骨外壳包括若干长伞骨(2)和若干短伞骨(3)，所述长伞骨(2)和所述短伞骨(3)交错间隔铰接在伞骨支座(8)上，所述长伞骨(2)和所述短伞骨(3)另一端为自由端，所述长伞骨(2)和所述短伞骨(3)中部等距离处均铰接有斜撑(4)，若干所述斜撑(4)另一端铰接于同一斜撑滑块(5)上，四个所述斜撑滑块(5)设置在X形滑轨(14)上，所述斜撑滑块(5)内侧均设置有电机滑块(9)，所述电机滑块(9)与所述斜撑滑块(5)通过若干滑块连接杆(7)连接，且所述电机滑块(9)和所述斜撑滑块(5)能在所述滑轨(14)上作轴向运动，所述电机滑块(9)和所述滑轨(14)中心处均设置有电磁铁，所述伞骨支座(8)设置在所述斜撑滑块(5)和所述电机滑块(9)之间，所述电机滑块(9)上设置有电机(10)，所述电机(10)输出端设置有折叠翼(11)，顶盖(1)内侧中心位置设置有十字形固定座(13)，所述电机滑块(9)上下两端通过球壳连接架(12)分别与上下两个所述顶盖(1)上的所述固定座(13)活动连接，所述飞行器上设置有控制器和无线通信装置，所述电机(10)、所述电磁铁和所述无线通信装置与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的便携式可变形球形飞行器，其特征在于，所述斜撑滑块(5)上设置有传感器安装座(6)。
3.如权利要求1所述的便携式可变形球形飞行器，其特征在于，所述球壳连接架(12)上设置有加强板(15)。
4.如权利要求1所述的便携式可变形球形飞行器，其特征在于，所述伞骨外壳材质为碳纤维。
5.如权利要求1所述的便携式可变形球形飞行器，其特征在于，所述长伞骨(2)和所述短伞骨(3)相邻伞骨间设置有保护膜。
6.如权利要求5所述的便携式可变形球形飞行器，其特征在于，所述保护膜材质为聚乙烯纤维。
7.如权利要求1所述的便携式可变形球形飞行器，其特征在于，所述长伞骨(2)和所述短伞骨(3)的自由端安装有磁铁。
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