[实用新型]一种计算机控制流水线筛选智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种计算机控制流水线筛选智能机器人，涉及流水线技术领域。包括底板，所述底板的上表面固定安装有两个支板，两个所述支板的正面分别固定安装有第一电机以及转动连接有从动轮，所述第一电机位于从动轮的右侧，所述第一电机的表面固定套接有主动轮。该计算机控制流水线筛选智能机器人，通过设置第二电机、转轴、卡接块和升降杆，利用第二电机通过传动皮带带动连接轴一同转动，使得两个转轴同时转动，同时两个转轴的螺纹走向相反，促使两个升降杆的升降方向相反，使得分类板可进行不同角度的倾斜，从而对加工品进行分类筛选且整个过程不需要人工进行操作，从而达到了筛选工作效率较高的优点，解决了筛选工作效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，具体为一种计算机控制流水线筛选智能机器人。

背景技术

流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

现有的流水线筛选工作多采用人工手动进行分选，这种筛选过程过于繁琐，使得筛选工作效率较低，给工作人员的加工工作带来诸多不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种计算机控制流水线筛选智能机器人，具备筛选工作效率较高的优点，解决了筛选工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述选工作效率较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机控制流水线筛选智能机器人，包括底板、卡接块以及所述分类板，所述底板的上表面固定安装有两个支板，两个所述支板的正面分别固定安装有第一电机以及转动连接有从动轮，所述第一电机位于从动轮的右侧，所述第一电机的表面固定套接有主动轮，所述主动轮通过传动链条与从动轮的表面传动连接，所述底板的上表面固定安装有驱动盒，所述驱动盒内壁的底部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的表面活动套接有传动皮带，所述驱动盒内壁的底部通过轴承转动连接有连接轴，所述第二电机的输出轴通过传动皮带与连接轴的表面活动套接，所述第二电机输出轴的顶端以及连接轴的顶端均固定连接有转轴，所述转轴的表面固定套接有两个活动块，所述活动块的顶部固定安装有升降杆，所述卡接块位于升降杆的内部，所述驱动盒的两侧内壁均开设有滑槽，两个所述升降杆的背离面均固定连接有滑轮，所述滑轮远离升降杆的一端延伸至滑槽的内部，所述驱动盒的上表面的中部铰接有顶杆，所述分类板下表面的两侧分别与两个升降杆的顶端铰接，所述分类板的右端与传动链条的左侧面搭接，所述底板的上表面分别固定安装有第一收集盒和第二收集盒，所述第一收集盒和第二收集盒分别位于驱动盒的两侧。

进一步优化本技术方案，转轴为螺纹杆，两个所述转轴的螺纹走向相反，所述活动块的内部开设有与转轴相适配的螺纹槽，所述转轴与活动块螺纹连接。

进一步优化本技术方案，所述转轴的顶端固定连接有卡接块，所述卡接块的长度大于活动块的开口处宽度。

进一步优化本技术方案，所述滑轮的宽度与滑槽的开口处宽度相适配。

进一步优化本技术方案，所述第一收集盒和第二收集盒的顶端均固定连接有导向板，两个所述导向板的放置方向相对。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种计算机控制流水线筛选智能机器人，具备以下有益效果：