[实用新型]一种计算机控制流水线筛选智能机器人

权利要求书

1.一种计算机控制流水线筛选智能机器人，包括底板(1)、卡接块(12)以及分类板(18)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有两个支板(2)，两个所述支板(2)的正面分别固定安装有第一电机(3)以及转动连接有从动轮(5)，所述第一电机(3)位于从动轮(5)的右侧，所述第一电机(3)的表面固定套接有主动轮(4)，所述主动轮(4)通过传动链条(6)与从动轮(5)的表面传动连接，所述底板(1)的上表面固定安装有驱动盒(7)，所述驱动盒(7)内壁的底部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出轴的表面活动套接有传动皮带(9)，所述驱动盒(7)内壁的底部通过轴承转动连接有连接轴(10)，所述第二电机(8)的输出轴通过传动皮带(9)与连接轴(10)的表面活动套接，所述第二电机(8)输出轴的顶端以及连接轴(10)的顶端均固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的表面固定套接有两个活动块(13)，所述活动块(13)的顶部固定安装有升降杆(14)，所述卡接块(12)位于升降杆(14)的内部，所述驱动盒(7)的两侧内壁均开设有滑槽(15)，两个所述升降杆(14)的背离面均固定连接有滑轮(16)，所述滑轮(16)远离升降杆(14)的一端延伸至滑槽(15)的内部，所述驱动盒(7)的上表面的中部铰接有顶杆(17)，所述分类板(18)下表面的两侧分别与两个升降杆(14)的顶端铰接，所述分类板(18)的右端与传动链条(6)的左侧面搭接，所述底板(1)的上表面分别固定安装有第一收集盒(19)和第二收集盒(20)，所述第一收集盒(19)和第二收集盒(20)分别位于驱动盒(7)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制流水线筛选智能机器人，其特征在于：所述转轴(11)为螺纹杆，两个所述转轴(11)的螺纹走向相反，所述活动块(13)的内部开设有与转轴(11)相适配的螺纹槽，所述转轴(11)与活动块(13)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种计算机控制流水线筛选智能机器人，其特征在于：所述转轴(11)的顶端固定连接有卡接块(12)，所述卡接块(12)的长度大于活动块(13)的开口处宽度。

4.根据权利要求1所述的一种计算机控制流水线筛选智能机器人，其特征在于：所述滑轮(16)的宽度与滑槽(15)的开口处宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种计算机控制流水线筛选智能机器人，其特征在于：所述第一收集盒(19)和第二收集盒(20)的顶端均固定连接有导向板(21)，两个所述导向板(21)的放置方向相对。