[实用新型]一种通用伺服教学平台

说明书

本实用新型提供一种通用伺服教学平台，包括：通用安装支架、通用电控柜和模块化装置组件。通用安装支架包括铝合金型材拼接而成的铝合金型材框架，铝合金型材框架中安装竖直设置的模块部件安装板，模块部件安装板上以阵列形式分布有多个模块安装孔；通用电控柜中设置有控制器和伺服驱动器。本实用新型采用模块化设计，在一套教学设备上集成七种运动控制对象，多种控制对象使用大量的通用部件，免工具快速安装，从而使各个模块可以得到充分的重复使用，能大大的降低成本和设备库存空间。可以搭建的设备可简可烦，能够适应不同学习进程学生的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化传动技术领域，尤其涉及一种通用伺服教学平台。

背景技术

目前国内用于教学的高端运动控制是一个非常弱的环节，已有的设备大多是以专机形式存在，一台设备完成一个功能。如果一个高级传动课程从易到难就需要很多的设备配置，这样设备的利用率会较低，设备的投资会较高，并会占用大量的教师空间资源。经过调研，目前的教育市场急需一款模块化的多功能教学实验平台。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种结构简单、安装方便、能够将更多伺服应用集成在一个实验平台的通用伺服教学平台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种通用伺服教学平台，包括：通用安装支架、通用电控柜和模块化装置组件；

通用安装支架作为教学平台的安装平台，包括铝合金型材拼接而成的铝合金型材框架，铝合金型材框架中安装竖直设置的模块部件安装板，模块部件安装板上以阵列形式分布有多个模块安装孔；

通用电控柜作为教学平台的控制设备，其安装在通用安装支架一侧，通用电控柜中设置有控制器和伺服驱动器；

模块化装置组件包括驱动单元、张紧单元、直线导轨和多种被控对象，模块化装置组件各组件均采用模块化通用部件，能够安装在模块部件安装板的任意位置模块安装孔上；

通过安装不同的模块化装置组件，在通用电控柜控制器中设置不同控制方式，通过控制器控制驱动单元运动，驱动单元驱动被控对象运动，实现不同运动控制对象，实现多种控制对象运动过程模拟。

进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，所述通用安装支架上安装有控制面板，控制面板上设置有输入设备和显示屏，通过该控制面板给通用电控柜输入执行命令。

进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，在通用安装支架前端安装有一个安全光幕。

进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，所述被控对象包括同步齿形带、单向超越离合器、缠绕盘、摇臂。

进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，通用电控柜采用壁挂箱结构悬挂在通用安装支架一侧。

进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，所述驱动单元采用伺服电机。

进一步地，如上所述的通用伺服教学平台，所述模块化装置组件采用免工具安装的卡接形式安装在模块部件安装板上。

有益效果：

本实用新型提供的通用伺服教学平台采用模块化设计，在一套教学设备上集成七种运动控制对象，多种控制对象使用大量的通用部件，免工具快速安装，从而使各个模块可以得到充分的重复使用，能大大的降低成本和设备库存空间。可以搭建的设备可简可烦，能够适应不同学习进程学生的需求。

附图说明

图1为本实用新型通用伺服教学平台结构示意图；

图2为通用伺服教学平台安装位置定义图；

图3为实施例1在通用伺服教学平台上安装同轴回转对象的结构示意图；