[实用新型]一种通用伺服教学平台

权利要求书

1.一种通用伺服教学平台，其特征在于，包括：通用安装支架、通用电控柜和模块化装置组件；

通用安装支架作为教学平台的安装平台，包括铝合金型材拼接而成的铝合金型材框架(1)，铝合金型材框架(1)中安装竖直设置的模块部件安装板(2)，模块部件安装板(2)上以阵列形式分布有多个模块安装孔(21)；

通用电控柜作为教学平台的控制设备，其安装在通用安装支架一侧，通用电控柜中设置有控制器和伺服驱动器；

模块化装置组件包括驱动单元、张紧单元、直线导轨和多种被控对象，模块化装置组件各组件均采用模块化通用部件，能够安装在模块部件安装板(2)的任意位置模块安装孔(21)上；

通过安装不同的模块化装置组件，在通用电控柜控制器中设置不同控制方式，通过控制器控制驱动单元运动，驱动单元驱动被控对象运动，实现不同运动控制对象，实现多种控制对象运动过程模拟。

2.根据权利要求1所述的通用伺服教学平台，其特征在于，所述通用安装支架上安装有控制面板(5)，控制面板(5)上设置有输入设备和显示屏，通过该控制面板(5)给通用电控柜(4)输入执行命令。

3.根据权利要求1所述的通用伺服教学平台，其特征在于，在通用安装支架前端安装有一个安全光幕(3)。

4.根据权利要求1、2或3所述的通用伺服教学平台，其特征在于，所述被控对象包括同步齿形带、单向超越离合器、缠绕盘、摇臂。

5.根据权利要求1、2或3所述的通用伺服教学平台，其特征在于，通用电控柜采用壁挂箱结构悬挂在通用安装支架一侧。

6.根据权利要求1、2或3所述的通用伺服教学平台，其特征在于，所述驱动单元采用伺服电机。

7.根据权利要求1、2或3所述的通用伺服教学平台，其特征在于，所述模块化装置组件采用免工具安装的卡接形式安装在模块部件安装板(2)上。