[实用新型]智能工厂用运输车的充电系统及用运输车

说明书

本实用新型涉及一种充电系统、智能工厂用运输车，本充电系统包括：设置在运输车上的电池装置，以及充电装置；其中当所述运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电装置适于对所述电池装置进行充电；所述电池装置包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的充电接收模块、电池组；所述处理器模块适于控制所述充电接收模块接收所述充电装置输出的电能，以对所述电池组进行充电；本实用新型通过及时对安装在智能工厂内的运输车上的供能用电池组进行充电，克服了电池拆装浪费能量所造成设备繁琐运行的问题，提高运输车的运行效率。

技术领域

本实用新型涉及一种充电控制领域，尤其涉及一种充电系统、智能工厂用运输车。

背景技术

目前在智能工厂中存在自动化运行小车，用于对货物进行自动装卸运输，但是目前的运输小车在使用过程中由于电池技术问题，易造成运输小车满电状态使用时间过短，使得降低小车运行效率，且在大量投入运输小车时，会对工厂成本造成过大压力。

因此，亟需开发一种新的充电系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种充电系统、智能工厂用运输车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种充电系统，其包括：设置在运输车上的电池装置，以及充电装置；其中当所述运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电装置适于对所述电池装置进行充电；所述电池装置包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的充电接收模块、电池组；所述处理器模块适于控制所述充电接收模块接收所述充电装置输出的电能，以对所述电池组进行充电。

进一步，所述电池装置包括：与所述处理器模块电性相连的定位模块；所述定位模块安装于运输车的底部；所述定位模块适于对运输车移动至所述充电装置的充电位时进行定位，以将定位信号发送至所述处理器模块。

进一步，所述电池装置还包括：与所述处理器模块电性相连的电池组固定模块；运输车的底部开设有所述电池组的安装槽，所述处理器模块适于控制所述电池组固定模块以将所述电池组固定于所述电池组的安装槽内。

进一步，所述充电装置包括：连接供电网的充电传输模块；所述充电传输模块安装于所述充电装置的充电位；当运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电传输模块适于与所述充电接收模块进行对接，以完成电能的传输。

进一步，所述充电装置包括：设置在充电位的激光定位器；所述激光定位器适于向所述定位模块发射激光信号，即所述处理器模块适于通过所述定位模块获取到运输车到达充电位的定位信号。

进一步，所述充电装置还包括：电池组装载装置；所述电池组装载装置适于对安装在运输车底部的安装槽内电池组进行安装或拆卸。

进一步，所述电池组装载装置包括：验证模块、抬升机构、搬运机构和充电架；所述抬升机构、搬运机构均设置在所述充电装置的充电位处；所述充电架适于对电池组进行充电或存放电池组；所述抬升机构适于抬升以靠近运输车底部的电池组的安装槽处，所述验证模块适于向所述处理器模块发送解锁信号，所述处理器模块控制所述电池组固定模块解除所述电池组在安装槽内的固定状态，即所述电池组脱离安装槽后置于所述抬升机构上，所述搬运机构适于搬运该电池组到所述充电架处以对电池组进行充电，以及所述搬运机构适于从所述充电架处搬运存放的电池组至所述抬升机构上，所述抬升机构将电池组抬升至运输车底部的电池组的安装槽处，所述处理器模块控制所述电池组固定模块将电池组固定在安装槽内。

另一方面，本实用新型提供一种智能工厂用运输车，其包括：车辆驱动电机和如上述的充电系统；所述充电系统为车辆驱动电机提供电能。

本实用新型的有益效果是，本充电系统通过及时对安装在智能工厂内的运输车上的供能用电池组进行充电，克服了电池拆装浪费能量所造成设备繁琐运行的问题，提高运输车的运行效率。

附图说明