[实用新型]智能工厂用运输车的充电系统及用运输车

权利要求书

1.一种充电系统，其特征在于，包括：

设置在运输车上的电池装置，以及充电装置；其中

当所述运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电装置适于对所述电池装置进行充电；

所述电池装置包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的充电接收模块、电池组；

所述处理器模块适于控制所述充电接收模块接收所述充电装置输出的电能，以对所述电池组进行充电。

2.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于，

所述电池装置包括：与所述处理器模块电性相连的定位模块；

所述定位模块安装于运输车的底部；

所述定位模块适于对运输车移动至所述充电装置的充电位时进行定位，以将定位信号发送至所述处理器模块。

3.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于，

所述电池装置还包括：与所述处理器模块电性相连的电池组固定模块；

运输车的底部开设有所述电池组的安装槽，所述处理器模块适于控制所述电池组固定模块以将所述电池组固定于所述电池组的安装槽内。

4.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于，

所述充电装置包括：连接供电网的充电传输模块；

所述充电传输模块安装于所述充电装置的充电位；

当运输车移动至所述充电装置的充电位时，所述充电传输模块适于与所述充电接收模块进行对接，以完成电能的传输。

5.如权利要求2所述的充电系统，其特征在于，

所述充电装置包括：设置在充电位的激光定位器；

所述激光定位器适于向所述定位模块发射激光信号，即

所述处理器模块适于通过所述定位模块获取到运输车到达充电位的定位信号。

6.如权利要求3所述的充电系统，其特征在于，

所述充电装置还包括：电池组装载装置；

所述电池组装载装置适于对安装在运输车底部的安装槽内电池组进行安装或拆卸。

7.如权利要求6所述的充电系统，其特征在于，

所述电池组装载装置包括：验证模块、抬升机构、搬运机构和充电架；

所述抬升机构、搬运机构均设置在所述充电装置的充电位处；

所述充电架适于对电池组进行充电或存放电池组；

所述抬升机构适于抬升以靠近运输车底部的电池组的安装槽处，所述验证模块适于向所述处理器模块发送解锁信号，所述处理器模块控制所述电池组固定模块解除所述电池组在安装槽内的固定状态，即

所述电池组脱离安装槽后置于所述抬升机构上，所述搬运机构适于搬运该电池组到所述充电架处以对电池组进行充电，以及

所述搬运机构适于从所述充电架处搬运存放的电池组至所述抬升机构上，所述抬升机构将电池组抬升至运输车底部的电池组的安装槽处，所述处理器模块控制所述电池组固定模块将电池组固定在安装槽内。

8.一种智能工厂用运输车，其特征在于，包括：车辆驱动电机和如权利要求1-7任一项所述的充电系统；

所述充电系统为车辆驱动电机提供电能。