[实用新型]一种基于视觉引导的零件装配设备

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉引导的零件装配设备，包括装配台，所述装配台底部外壁的两侧均固定有支撑板，且装配台右侧的支撑板的一侧外壁固定有垃圾盒，所述装配台的顶部外壁位于中间的位置固定有固定板，且固定板的两侧外壁靠近底部的位置均固定有等距离分布的固定柱，所述固定板的两侧外壁靠近中间的位置均固定有放置盒，所述固定板的顶部外壁固定有顶板，且顶板底部外壁的两侧均固定有照明灯，所述装配台顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆。本实用新型能够防止由于零件放置杂乱导致零件丢失，能够防止由于视觉相机的高度过高或者过低导致视觉相机的拍摄不全面对零件的装配造成影响，能够及时的对装配台进行清理。

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种基于视觉引导的零件装配设备。

背景技术

目前，机器视觉的应用范围不断扩大，在自动化生产领域所处的地位也不断上升，装配过程是零件生产过程中的最后环节，也是零件生产过程中必不可少的环节，在制造领域占有重要地位，在对零件进行装配时，通常会通过机器在装配台上对零件进行装配。

但是，在对零件进行装配时，现有的装配台的空间有限，因此可能会由于零件在装配台上放置杂乱，而导致零件丢失不便于查找，对零件的装配速度造成影响，因此，亟需设计一种基于视觉引导的零件装配设备来解决此类问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉引导的零件装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉引导的零件装配设备，包括装配台，所述装配台底部外壁的两侧均固定有支撑板，且装配台右侧的支撑板的一侧外壁固定有垃圾盒，所述装配台的顶部外壁位于中间的位置固定有固定板，且固定板的两侧外壁靠近底部的位置均固定有等距离分布的固定柱，所述固定板的两侧外壁靠近中间的位置均固定有放置盒，所述固定板的顶部外壁固定有顶板，且顶板底部外壁的两侧均固定有照明灯，所述装配台顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部外壁均固定有托盘，两个所述托盘的顶部外壁固定有视觉相机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的两侧外壁靠近顶部的位置均固定有两个固定销，且位于固定板同一侧的两个固定销之间均栓接有松紧绳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装配台底部外壁的两侧均固定有收纳箱，且两个收纳箱的一侧外壁均开有两个矩形口，四个矩形口的内壁均插接有抽屉。

作为本实用新型再进一步的方案：四个所述抽屉的一侧外壁均开有螺纹孔，且四个螺纹孔的内壁均螺纹连接有拉环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装配台顶部外壁的两侧均开有U型槽，且两个U型槽的两侧内壁均开有滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：四个所述滑槽的内壁均滑动连接有推拉板，且两个推拉板的底部外壁均固定有清理刷，两个推拉板的顶部外壁位于中间的位置均固定有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述照明灯和视觉相机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的放置盒、固定柱和抽屉，使得设备能够对零件进行分类放置，以便于对零件进行装配，防止由于零件放置杂乱导致零件丢失对零件的装配造成影响；

2.通过设置的电动伸缩杆和视觉相机，使得设备能够对视觉相机的高度进行调节，以便于对零件的装配进行引导，防止由于视觉相机的高度过高或者过低导致视觉相机的拍摄不全面对零件的装配造成影响；

3.通过设置的推拉板、清理刷和把手，当装配台过于杂乱时，能够及时的对装配台进行清理，以便于零件的装配，防止由于装配台杂乱导致零件丢失对零件的装配造成影响。

附图说明