[实用新型]一种基于视觉引导的零件装配设备

权利要求书

1.一种基于视觉引导的零件装配设备，包括装配台（1），其特征在于，所述装配台（1）底部外壁的两侧均固定有支撑板（11），且装配台（1）右侧的支撑板（11）的一侧外壁固定有垃圾盒（15），所述装配台（1）的顶部外壁位于中间的位置固定有固定板（2），且固定板（2）的两侧外壁靠近底部的位置均固定有等距离分布的固定柱（7），所述固定板（2）的两侧外壁靠近中间的位置均固定有放置盒（6），所述固定板（2）的顶部外壁固定有顶板（4），且顶板（4）底部外壁的两侧均固定有照明灯（16），所述装配台（1）顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆（10），且两个电动伸缩杆（10）的顶部外壁均固定有托盘（9），两个所述托盘（9）的顶部外壁固定有视觉相机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的零件装配设备，其特征在于，所述固定板（2）的两侧外壁靠近顶部的位置均固定有两个固定销（3），且位于固定板（2）同一侧的两个固定销（3）之间均栓接有松紧绳（5）。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的零件装配设备，其特征在于，所述装配台（1）底部外壁的两侧均固定有收纳箱（12），且两个收纳箱（12）的一侧外壁均开有两个矩形口，四个矩形口的内壁均插接有抽屉（13）。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉引导的零件装配设备，其特征在于，四个所述抽屉（13）的一侧外壁均开有螺纹孔，且四个螺纹孔的内壁均螺纹连接有拉环（14）。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的零件装配设备，其特征在于，所述装配台（1）顶部外壁的两侧均开有U型槽（20），且两个U型槽（20）的两侧内壁均开有滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉引导的零件装配设备，其特征在于，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有推拉板（17），且两个推拉板（17）的底部外壁均固定有清理刷（18），两个推拉板（17）的顶部外壁位于中间的位置均固定有把手（19）。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的零件装配设备，其特征在于，所述照明灯（16）和视觉相机（8）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。