[实用新型]编织袋抓取撑袋两用抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种编织袋抓取撑袋两用抓手装置，包括支架，支架上设置有抓手水平往复驱动结构，抓手水平往复驱动结构上连接有抓取撑袋两用抓手结构。抓手水平往复驱动结构包括驱动减速器、主带轮和被动轮，驱动减速器与主带轮相连，主带轮与被动轮上连接有同步带。抓取撑袋两用抓手结构包括整体框架，整体框架上设置有两个带轮，两个带轮通过传送带连接，整体框架上还设置有横向的导向轴，导向轴上通过直线轴承滑动连接有两个抓手臂，抓手臂的下部连接有抓手，传送带移动时，两个抓手臂能相向或相对移动。同步带能带动整体框架水平往复移动。该装置实现筒纱全自动包装过程中，成品编织袋开袋后，编织袋的自动抓取，平移，袋口左右撑紧。

技术领域

本实用新型设计纺织包装机械中的包装类，具体涉及筒纱包装模式中成品编织袋自动成包过程中编织袋的抓取和撑袋装置。

背景技术

现有筒纱包装成品编织袋模式包装中，有人工包装，半自动包装两种。其中人工包装模式中抓袋、开袋、撑袋、装纱、缝口全由人手进行；半自动模式为人手抓袋，开袋后套在一个口型装置上，然后自动收集和装入筒纱；随着人力资源的紧缺和用工成本的上升，纺纱厂需要一种全自动的成品编织袋包装模式，该模式需要解决的关键问题有自动抓袋、自动开袋，自动撑袋口、自动收集和装入筒纱，自动缝袋口等全流程自动化进行。对于自动抓袋、自动开袋、自动收集和装入筒纱，自动缝袋口都可以面粉、化肥等其它包装行业中借鉴解决。

但是其它行业编织袋开口后，抓手进入袋口撑紧，然后90度向上旋转，套在竖立漏斗型开口上进行袋口固定后，抓手脱离撑口返回，上述模式无法满足筒纱收集后，需要水平进入的需要。

实用新型内容

针对现有技术中编织袋的抓取、撑口抓手无法实现编织袋抓取后水平移动，且无法保持撑袋状态的问题，本实用新型提供了一种编织袋抓取撑袋两用抓手装置。

本实用新型采用以下的技术方案：

编织袋抓取撑袋两用抓手装置，包括支架，支架上设置有抓手水平往复驱动结构，抓手水平往复驱动结构上连接有抓取撑袋两用抓手结构；

所述抓手水平往复驱动结构包括驱动减速器、主带轮和被动轮，驱动减速器与主带轮相连，主带轮与被动轮上连接有同步带；

所述抓取撑袋两用抓手结构包括整体框架，整体框架上设置有两个带轮，两个带轮通过传送带连接，整体框架上还设置有横向的导向轴，导向轴上通过直线轴承滑动连接有两个抓手臂，抓手臂的下部连接有抓手，其中一个抓手臂的上端连接在传送带的上部，另一个抓手臂的上端连接在传送带的下部，传送带移动时，两个抓手臂能相向或相对移动；

所述同步带与整体框架的上端相连接，同步带能带动整体框架水平往复移动。

优选地，所述抓手水平往复驱动结构还包括水平导轨，水平导轨固定在支架的两侧，水平导轨上滑动连接有线性滑块，线性滑块上固定连接有连接板，连接板与整体框架相连；

同步带带动整体框架水平往复移动时，线性滑块在水平导轨上水平滑动。

优选地，所述整体框架包括顶板，顶板的两端连接有竖板；顶板上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸通过固定板与传送带的上部相连，驱动气缸带动传送带移动；

所述导向轴有两个，导向轴的两端分别固定在竖板上。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的编织袋抓取撑袋两用抓手装置，能实现将抓手插入已经打开的袋口内，然后两侧抓手向左右两个方向拉开，抓手保持撑袋状态，带动编织袋水平移动到需要位置，接下来在筒纱水平入袋的过程中，两侧抓手保持撑袋状态，作为筒纱进入的通道，直至筒纱装满后，两侧撑口力释放，成包筒纱脱离撑口。通过上述功能的实现，从而实现筒纱全自动包装过程中，成品编织袋开袋后，编织袋的自动抓取，平移，袋口左右撑紧。

附图说明