[实用新型]编织袋抓取撑袋两用抓手装置

权利要求书

1.编织袋抓取撑袋两用抓手装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有抓手水平往复驱动结构，抓手水平往复驱动结构上连接有抓取撑袋两用抓手结构；

所述抓手水平往复驱动结构包括驱动减速器、主带轮和被动轮，驱动减速器与主带轮相连，主带轮与被动轮上连接有同步带；

所述抓取撑袋两用抓手结构包括整体框架，整体框架上设置有两个带轮，两个带轮通过传送带连接，整体框架上还设置有横向的导向轴，导向轴上通过直线轴承滑动连接有两个抓手臂，抓手臂的下部连接有抓手，其中一个抓手臂的上端连接在传送带的上部，另一个抓手臂的上端连接在传送带的下部，传送带移动时，两个抓手臂能相向或相对移动；

所述同步带与整体框架的上端相连接，同步带能带动整体框架水平往复移动。

2.根据权利要求1所述的编织袋抓取撑袋两用抓手装置，其特征在于，所述抓手水平往复驱动结构还包括水平导轨，水平导轨固定在支架的两侧，水平导轨上滑动连接有线性滑块，线性滑块上固定连接有连接板，连接板与整体框架相连；

同步带带动整体框架水平往复移动时，线性滑块在水平导轨上水平滑动。

3.根据权利要求1所述的编织袋抓取撑袋两用抓手装置，其特征在于，所述整体框架包括顶板，顶板的两端连接有竖板；顶板上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸通过固定板与传送带的上部相连，驱动气缸带动传送带移动；

所述导向轴有两个，导向轴的两端分别固定在竖板上。