[实用新型]一种防止轮胎空转的装置及具有其的平衡车

说明书

本实用新型涉及一种防止轮胎空转的装置及具有其的平衡车，属于独轮平衡车领域，包括有壳座、杆本体、设置在杆本体一侧的限位片、重力传感器和用于控制轮胎转动的控制系统，所述杆本体连接所述重力传感器，所述重力传感器通过电线连接至所述控制系统。本实用新型只要通过拉动杆本体即能够使得重力传感器感应到重力的变化，使得控制系统控制轮胎停止转动，避免提起独轮平衡车时轮胎继续空转，从而避免飞转的轮胎脱离用户的控制并伤害用户的可能。

技术领域

本实用新型涉及一种防止轮胎空转的装置及具有其的平衡车，属于独轮平衡车领域。

背景技术

平衡车常见分为单轮和双轮两类，现有的单轮平衡车提起后，因其离地失去地面摩擦力且无法保证陀螺仪与地面垂直，此时车轮会空转并报警，这样平衡车可能脱离用户控制，有可能给用户带来一定程度的伤害。

中国实用新型专利公告说明书CN206427180U公开了平衡车，包括壳体、车轮、控制器，控制器与轮毂电机电连接以控制车轮的转动；拉杆把手组件，拉杆把手组件包括下拉杆，下拉杆设在壳体上；上拉杆，上拉杆可伸缩地设在下拉杆内，上拉杆和下拉杆之间设有锁止定位机构；把手，把手设在上拉杆上，把手上还设有断电按钮和解锁按钮，断电按钮与控制器电连接，当断电按钮与控制器电连接且触发断电按钮时，控制器控制轮毂电机断电，解锁按钮与锁止定位机构相连，当触发解锁按钮时解锁锁止定位机构。该实用新型通过将断电按钮和解锁按钮集成在把手上，既可以方便取放，方便用户助力推行，而且提起平衡车时可以防止车轮飞转。

中国实用新型专利公告说明书CN206456473U公开了独轮平衡车，通过在安装架上设置拉杆，以在非骑行状态下，通过按压伸缩按钮，从而使得杆体伸长，以便人手握持把手，推动独轮平衡车行走，使得独轮平衡车便于移动，同时，当独轮平衡车被提起而离开地面时，通过按压防飞转按钮，可以触发控制板，使控制板控制车轮停止旋转，从而实现防止车轮的飞转。

虽然以上专利申请均可实现防止车轮空转的功能，但是均需要通过按下设置于把手的防飞转按钮或断电按钮才可实现该功能，若用户仅仅提起把手，而未按下相关的按钮，独轮平衡车的轮胎仍会空转。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种防止轮胎空转的装置及具有其的平衡车，只要通过拉动杆本体即能够使得重力传感器感应到重力的变化，使得控制系统控制轮胎停止转动，避免提起独轮平衡车时轮胎继续空转，从而避免飞转的轮胎脱离用户的控制并伤害用户的可能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种防止轮胎空转的装置，包括有壳座、杆本体、设置在杆本体一侧的限位片、重力传感器和用于控制轮胎转动的控制系统，所述杆本体连接所述重力传感器，所述重力传感器通过电线连接至所述控制系统。

作为优选，所述壳座为一体注塑而成。

所述壳座包括有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔旁设置有相互连通的所述第二容纳腔，所述第一容纳腔内设置有所述杆本体，所述第二容纳腔设置有所述限位片。所述限位片对所述杆本体的位置进行限定，防止所述杆本体移动。

作为优选，所述杆本体的底部设置有螺丝，所述第一容纳腔的底部设置有连接孔，所述螺丝的头部不能通过所述连接孔进入所述第一容纳腔内，所述螺丝的头部和所述第一容纳腔之间设置有所述重力传感器。对所述杆本体施加向上的作用力时，所述螺丝也感应到向上的作用力，从而挤压所述重力传感器使其感应到重力的变化而变形，所述重力传感器内的压电片则发出信号至所述控制系统，对所述杆本体不施加向上的作用力时，所述重力传感器则不会感应到重力的变化。

本实用新型还采用的另一技术方案是提供一种具有防止轮胎空转的装置的平衡车，包括有车架、设置在车架上方的把手、安装在车架两侧的脚踏板、安装在车架内的轮胎、驱动轮胎的轮毂电机、控制轮毂电机的陀螺仪平衡控制系统和电池，还包括有所述防止轮胎空转的装置，所述把手下方连接所述杆本体。