[实用新型]一种防止轮胎空转的装置及具有其的平衡车

权利要求书

1.一种防止轮胎空转的装置，其特征在于，包括有壳座、杆本体、设置在杆本体一侧的限位片、重力传感器和用于控制轮胎转动的控制系统，所述杆本体连接所述重力传感器，所述重力传感器通过电线连接至所述控制系统。

2.根据权利要求1所述一种防止轮胎空转的装置，其特征在于，所述壳座为一体注塑而成。

3.根据权利要求1所述一种防止轮胎空转的装置，其特征在于，所述壳座包括有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔旁设置有相互连通的所述第二容纳腔，所述第一容纳腔内设置有所述杆本体，所述第二容纳腔设置有所述限位片。

4.根据权利要求3所述一种防止轮胎空转的装置，其特征在于，所述杆本体的底部设置有螺丝，所述第一容纳腔的底部设置有连接孔，所述螺丝的头部不能通过所述连接孔进入所述第一容纳腔内，所述螺丝的头部和所述第一容纳腔之间设置有所述重力传感器。

5.一种具有防止轮胎空转的装置的平衡车，包括有车架、设置在车架上方的把手、安装在车架两侧的脚踏板、安装在车架内的轮胎、驱动轮胎的轮毂电机、控制轮毂电机的陀螺仪平衡控制系统和电池，其特征在于，还包括有权利要求1-4中任一所述防止轮胎空转的装置，所述把手下方连接所述杆本体。

6.根据权利要求5所述一种具有防止轮胎空转的装置的平衡车，其特征在于，所述防止轮胎空转的装置分别设置在所述车架的两侧。