[实用新型]一种自动上下料的镭雕机

说明书

本实用新型提供一种自动上下料的镭雕机，其包括机架、用以堆叠及输送物料的上料装置、用以输送成品物料的传送装置、用以夹持并定位物料的夹持装置、用以激发镭射光蚀刻物料的激光器、用以将待加工物料置于夹持装置并将成品物料放置于传送装置上的机械手装置及感应控制装置，感应控制装置包括传感器组件及控制器，控制器分别与传感器组件、上料装置、传送装置、夹持装置、激光器及夹持装置电连接，控制器通过传感器感应物料与镭雕机的相对位置，并控制各装置共同完成上下料及物料的镭雕工作。采用本实用新型的技术方案，极大地节省了人力的同时还有效地提高了镭雕机的物料加工效率，此外，还大大地提高了成品物料的良品率以及镭雕机的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动上下料的镭雕机。

背景技术

镭雕机，就是利用镭射（laser）光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭雕机产生的镭射光束的光能或是导致表层物质发生化学物理变化，或是通过光能烧掉部分物质，从而显示出刻蚀的图形及文字，其按照雕刻方式的不同可以分为点阵雕刻及矢量切割。

镭雕机相比于机械雕刻设备具有更快捷、更高效及更精准的优点，同时，镭雕机可以通过控制激光器发射的激光的强度进而在不同机械雕刻设备无法雕刻的特殊材料上进行雕刻；此外，在操作镭雕机工作的过程中无需对待切割及待雕刻物件专门进行固定，十分的便捷。

但是，现有的镭雕机在雕刻多个雕刻面积较小且数量较多的待雕刻物件时，常常需要工人逐一放置并定位好待蚀刻工件，还需要工人逐一取下蚀刻成品件，导致工件的加工效率低且十分浪费人力，同时，工人还需在雕刻区对工件进行仔细的定位，以免蚀刻区域在工件上出现偏差而导致工件成为残次品；此外，工人手动在镭雕机的镭雕区上进行上下料的过程中，镭雕机还很容易危及工人的人身安全。

实用新型内容

为了解决现有技术中的镭雕机需要工人手动上下物料并手动对物料进行定位导致生产效率低及物料良品率低的技术问题。

本实用新型的目的是通过一下技术方案实现的：

一种自动上下料的镭雕机，其包括：

机架；

上料装置，上料装置包括上料驱动组件及至少一上料治具组件，上料驱动组件设置于机架上，各上料治具组件分别滑动设置于上料驱动组件上；

传送装置，传送装置包括传送装置主体、传送带及传送驱动件，传送装置主体设置于机架上，传送带转动设置于传送装置主体上且连接于传送驱动件的动力输出端；

夹持装置，夹持装置包括夹持装置主体、至少一夹持治具组件及夹持驱动组件，夹持装置主体设置于机架上，且夹持装置主体位于上料装置与传送装置之间，夹持驱动组件及各夹持治具组件分别设置于夹持装置主体上，各夹持治具组件分别连接于夹持驱动组件的动力输出端；

至少一激光器，各激光器分别设置于机架上，各激光器分别与各夹持治具组件一一对应且各激光器均位于各夹持治具组件上方；

机械手装置，机械手装置包括滑动导轨及至少一机械手，滑动导轨设置于机架上，各机械手分别滑动设置于滑动导轨上；以及

感应控制装置，感应控制装置包括控制器及传感器组件，传感器组件设置于机架上并与控制器电连接，控制器设置于机架内，上料驱动组件、传送驱动件、夹持驱动组件、激光器及各机械手分别与控制器电连接。

优选地，上料驱动组件包括上料滑动导轨及上料驱动件，上料滑动导轨及上料驱动件分别设置于机架上，上料驱动件与控制器电连接，上料驱动件驱动上料治具组件在上料滑动导轨上沿上料滑动导轨的中心轴线进行往返运动。