[实用新型]一种自动上下料的镭雕机

权利要求书

1.一种自动上下料的镭雕机，其特征在于，包括：

机架；

上料装置，所述上料装置包括上料驱动组件及至少一上料治具组件，所述上料驱动组件设置于所述机架上，各所述上料治具组件分别滑动设置于所述上料驱动组件上；

传送装置，所述传送装置包括传送装置主体、传送带及传送驱动件，所述传送装置主体设置于所述机架上，所述传送带转动设置于所述传送装置主体上且连接于所述传送驱动件的动力输出端；

夹持装置，所述夹持装置包括夹持装置主体、至少一夹持治具组件及夹持驱动组件，所述夹持装置主体设置于所述机架上，且所述夹持装置主体位于所述上料装置与所述传送装置之间，所述夹持驱动组件及各所述夹持治具组件分别设置于所述夹持装置主体上，各所述夹持治具组件分别连接于所述夹持驱动组件的动力输出端；

至少一激光器，各所述激光器分别设置于所述机架上，各所述激光器分别与各所述夹持治具组件一一对应且各所述激光器均位于各所述夹持治具组件上方；

机械手装置，所述机械手装置包括滑动导轨及至少一机械手，所述滑动导轨设置于所述机架上，各所述机械手分别滑动设置于所述滑动导轨上；以及

感应控制装置，所述感应控制装置包括控制器及传感器组件，所述传感器组件设置于所述机架上并与所述控制器电连接，所述控制器设置于所述机架内，所述上料驱动组件、传送驱动件、夹持驱动组件、激光器及各机械手分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述上料驱动组件包括上料滑动导轨及上料驱动件，所述上料滑动导轨及所述上料驱动件分别设置于所述机架上，所述上料驱动件与所述控制器电连接，所述上料驱动件驱动所述上料治具组件在所述上料滑动导轨上沿上料滑动导轨的中心轴线进行往返运动。

3.根据权利要求2所述的镭雕机，其特征在于，任一所述上料治具组件均包括上料底座及设置于所述上料底座上的若干上料限位件，所述上料底座滑动设置于所述上料滑动导轨上，并且所述上料底座的一端连接于所述上料驱动件的动力输出端，各所述上料限位件分别在各所述上料底座上围成若干物料放置区，所述物料放置区用于放置待加工物料。

4.根据权利要求3所述的镭雕机，其特征在于，所述自动上下料的镭雕机还包括升降装置，所述升降装置包括升降电机、至少一升降杆及至少一升降托盘，所述升降电机设置于所述机架内并与所述控制器电连接，各所述升降杆均有一端连接于所述升降电机的动力输出端，各所述升降托盘一一对应设置于各所述升降杆的另一端，所述机架开设有至少一机架升降口，各所述上料底座均开设有至少一底座升降口，各所述底座升降口的中心轴线与各所述物料放置区的中心位置一一对应且互相重合，各所述底座升降口的中心轴线与各所述机架升降口的中心轴线一一对应且互相重合。

5.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，任一所述机械手均包括真空吸盘驱动件、滑杆、吸盘支架驱动件、吸盘支架、若干真空吸盘及若干吸盘驱动杆，所述真空吸盘驱动件设置于所述机架上并与所述控制器电连接，各所述滑杆的一端滑动设置于所述滑动导轨上，各所述吸盘支架驱动件一一对应设置于各所述滑杆的另一端并与所述控制器电连接，各所述吸盘支架一一对应设置于各所述吸盘驱动件的动力输出端，各所述吸盘驱动杆以所述吸盘支架的中心位置为原点成放射状分布于所述吸盘支架上，各所述真空吸盘一一对应设置于各所述吸盘驱动杆临近所述夹持装置的一端上并连接于所述真空吸盘驱动件的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的镭雕机，其特征在于，所述夹持治具组件包括若干夹持限位件、若干调节限位件及若干活动限位件，各所述夹持限位件及调节限位件分别设置于所述夹持装置主体上，所述夹持驱动组件包括夹持驱动件及若干连接于所述夹持驱动件动力输出端的夹持驱动气缸，各所述夹持驱动件分别设置于所述夹持装置主体上，各所述活动限位件一一对应设置于各所述夹持驱动气缸的动力输出端，所述夹持驱动件设置于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的镭雕机，其特征在于，所述夹持治具组件还包括若干缓冲件及若干弹性件，各所述弹性件的一端均设置于所述夹持装置主体临近所述激光器的一侧壁上，各所述缓冲件一一对应设置于各所述弹性件的另一端。