[实用新型]一种自动装载具机

说明书

本实用新型提供了一种自动装载具机，包括机架，依次设于所述机架上的PCB进料机构，PCB取料机构，以及PCB定位机构，所述PCB定位机构的一侧设有载具进料机构和载具出料机构，所述载具出料机构的中间设有顶升组装机构，所述PCB取料机构将所述PCB进料机构输送过来的PCB吸取到所述PCB定位机构进行定位，所述载具进料机构将载具运送到所述顶升组装机构上，所述PCB取料机构继续将定位好后的所述PCB吸取运送到所述顶升组装机构上的所述载具上进行组装，最后由所述载具出料机构将组装好的PCB输送出去。

技术领域

本实用新型涉及PCB装载技术领域，具体地，涉及一种自动装载具机。

背景技术

PCB板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，被广泛用于工业中。

通常，PCB只是一种板状的形态，一般都需要将其组装在载具上，以便于PCB板的安装使用。

传统PCB板与载具的组装是通过人工进行，生产效率低下，人工成本高，不能满足现代化的发展。

因此，实有必要提供一种自动装载具机，其能代替人工组装，降低人工成本，提高效率，在保持高效工作的同时，组装的质量也比较稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动装载具机，其能代替人工组装，降低人工成本，提高效率，在保持高效工作的同时，组装的质量也比较稳定。

本实用新型采用的技术方案是，一种自动装载具机，包括机架，依次设于所述机架上的PCB进料机构，PCB取料机构，以及PCB定位机构，所述PCB定位机构的一侧设有载具进料机构和载具出料机构，所述载具出料机构的中间设有顶升组装机构，所述PCB取料机构将所述PCB进料机构输送过来的PCB吸取到所述PCB定位机构进行定位，所述载具进料机构将载具运送到所述顶升组装机构上，所述PCB取料机构继续将定位好后的所述PCB吸取运送到所述顶升组装机构上的所述载具上进行组装，最后由所述载具出料机构将组装好的PCB输送出去。

进一步地，所述PCB进料机构的一侧还设有空盘出料机构和空盘吸取机构；所述空盘吸取机构将所述PCB进料机构中的空盘吸取并放置到所述空盘出料机构上出料；所述空盘出料机构包括设于所述机架上的第一输送组件，设于所述第一输送组件中间的第一升降组件，所述第一升降组件上设有第一托板；所述PCB进料机构包括第二输送组件，设于所述第二输送组件中间的第二升降组件，所述第二升降组件上设有第二托板。

进一步地，所述PCB取料机构和所述空盘吸取机构结构相同，包括设于所述机架上的横向驱动组件，设于所述横向驱动组件上的纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上设有第一取料架。

进一步地，所述PCB取料机构还包括设于所述纵向驱动组件上的旋转组件，所述PCB取料机构中的所述第一取料架设于所述旋转组件上；所述旋转组件包括设于所述纵向驱动组件上的马达板，设于所述马达板并朝下设置的马达，所述马达的主轴固设有旋转轴，所述第一取料架与所述旋转轴固定连接。

进一步地，所述第一输送组件和所述第二输送组件结构相同，包括设于所述机架上的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的同一端转动连接有第一转轴，其另一端转动连接有第二转轴，所述第一转轴的一端穿过所述第一侧板并连接有第一带轮，一设于所述机架上的第一电机通过带传动驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴靠近所述第一侧板的一端设有第二带轮，其靠近所述第二侧板的另一端设有第三带轮；所述第二转轴靠近所述第一侧板的一端设有第四带轮，其靠近所述第二侧板的另一端设有第五带轮；所述第二带轮和所述第四带轮之间绕设有第一皮带，所述第三带轮和所述第五带轮之间绕设有第二皮带；所述第一升降组件设于所述第一输送组件中的所述第一皮带和所述第二皮带之间；所述第二升降组件设于所述第二输送组件中的所述第一皮带和所述第二皮带之间。