[实用新型]一种自动装载具机

权利要求书

1.一种自动装载具机，其特征在于：包括机架(100)，依次设于所述机架(100)上的PCB进料机构(200)，PCB取料机构(300)，以及PCB定位机构(400)，所述PCB定位机构(400)的一侧设有载具进料机构(500)和载具出料机构(600)，所述载具出料机构(600)的中间设有顶升组装机构(700)，所述PCB取料机构(300)将所述PCB进料机构(200)输送过来的PCB吸取到所述PCB定位机构(400)进行定位，所述载具进料机构(500)将载具运送到所述顶升组装机构(700)上，所述PCB取料机构(300)继续将定位好后的所述PCB吸取运送到所述顶升组装机构(700)上的所述载具上进行组装，最后由所述载具出料机构(600)将组装好的PCB输送出去。

2.根据权利要求1所述的自动装载具机，其特征在于：所述PCB进料机构(200)的一侧还设有空盘出料机构(800)和空盘吸取机构(900)；所述空盘吸取机构(900)将所述PCB进料机构(200)中的空盘吸取并放置到所述空盘出料机构(800)上出料；所述空盘出料机构(800)包括设于所述机架(100)上的第一输送组件(810)，设于所述第一输送组件(810)中间的第一升降组件(820)，所述第一升降组件(820)上设有第一托板(801)；所述PCB进料机构(200)包括第二输送组件(210)，设于所述第二输送组件(210)中间的第二升降组件(220)，所述第二升降组件(220)上设有第二托板(201)。

3.根据权利要求2所述的自动装载具机，其特征在于：所述PCB取料机构(300)和所述空盘吸取机构(900)结构相同，包括设于所述机架(100)上的横向驱动组件(110)，设于所述横向驱动组件(110)上的纵向驱动组件(120)，所述纵向驱动组件(120)上设有第一取料架(130)。

4.根据权利要求3所述的自动装载具机，其特征在于：所述PCB取料机构(300)还包括设于所述纵向驱动组件(120)上的旋转组件(140)，所述PCB取料机构(300)中的所述第一取料架(130)设于所述旋转组件(140)上；所述旋转组件(140)包括设于所述纵向驱动组件(120)上的马达板(141)，设于所述马达板(141)并朝下设置的马达(142)，所述马达(142)的主轴固设有旋转轴(143)，所述第一取料架(130)与所述旋转轴(143)固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动装载具机，其特征在于：所述第一输送组件(810)和所述第二输送组件(210)结构相同，包括设于所述机架(100)上的第一侧板(101)和第二侧板(102)，所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)的同一端转动连接有第一转轴(103)，其另一端转动连接有第二转轴(104)，所述第一转轴(103)的一端穿过所述第一侧板(101)并连接有第一带轮(105)，一设于所述机架(100)上的第一电机(106)通过带传动驱动所述第一转轴(103)转动，所述第一转轴(103)靠近所述第一侧板(101)的一端设有第二带轮(107)，其靠近所述第二侧板(102)的另一端设有第三带轮(108)；所述第二转轴(104)靠近所述第一侧板(101)的一端设有第四带轮(1071)，其靠近所述第二侧板(102)的另一端设有第五带轮(1081)；所述第二带轮(107)和所述第四带轮(1071)之间绕设有第一皮带(109)，所述第三带轮(108)和所述第五带轮(1081)之间绕设有第二皮带(1091)；所述第一升降组件(820)设于所述第一输送组件(810)中的所述第一皮带(109)和所述第二皮带(1091)之间；所述第二升降组件(220)设于所述第二输送组件(210)中的所述第一皮带(109)和所述第二皮带(1091)之间；

所述第一升降组件(820)和所述第二升降组件(220)结构相同，包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(150)，设于所述第一驱动组件(150)上的支撑架(221)，所述第一驱动组件(150)驱动所述支撑架(221)上下升降。