[实用新型]防落机械手

说明书

本实用新型涉及一种防落机械手，包括移动座、固定座及随动座，所述移动座可移动地安装在所述固定座上，所述随动座固定在所述移动座上，所述固定座上设有沿所述移动座的移动方向延伸的第一阻挡部，所述随动座上设有第一防落轮体；当所述移动座处于正常状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部具有间隔；当所述移动座处于掉落状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部滚动抵接。上述防落机械手，在移动座处于掉落状态的情况下，移动座发生倾侧致使第一防落轮体与第一阻挡部滚动抵接，第一防落轮体与第一阻挡部配合能够避免移动座从固定座上掉落，同时确保移动座在固定座上能够继续移动，以免出现卡死现象。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种防落机械手。

背景技术

机械手是一种用于抓取搬运物件或工具的自动操作设备，它被广泛地运用于自动化生产线上。然而，机械手的移动座在持续反复工作或处于极限状态时容易从机械手的固定座上掉落，如此产生较大的冲击力将导致机械手的零部件受损，影响机械手的正常使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对机械手的移动座在持续反复工作或处于极限状态时容易从机械手的固定座上掉落的问题，提供一种防落机械手。

一种防落机械手，包括移动座、固定座及随动座，所述移动座可移动地安装在所述固定座上，所述随动座固定在所述移动座上，所述固定座上设有沿所述移动座的移动方向延伸的第一阻挡部，所述随动座上设有第一防落轮体；

当所述移动座处于正常状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部具有间隔；

当所述移动座处于掉落状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部滚动抵接。

上述防落机械手，在移动座处于正常状态的情况下，第一防落轮体与第一阻挡部具有间隔互不干涉，如此不会影响移动座在固定座上移动，保证移动座顺畅移动。在移动座处于掉落状态的情况下，移动座发生倾侧致使第一防落轮体与第一阻挡部滚动抵接，第一防落轮体与第一阻挡部配合能够避免移动座从固定座上掉落，同时确保移动座在固定座上能够继续移动，以免出现卡死现象。

在其中一个实施例中，所述第一阻挡部为安装在所述固定座上的第一阻挡块，所述第一防落轮体为安装在所述随动座上的第一凸轮轴承随动器。采用第一阻挡块作为第一阻挡部，采用第一凸轮轴承随动器作为第一防落轮体，具有结构简单、安装方便的优点。在移动座处于掉落状态的情况下，移动座发生倾侧致使第一凸轮轴承随动器与第一阻挡块滚动抵接，移动座在固定座上移动的过程中第一凸轮轴承随动器在第一阻挡块上滚动，避免移动座从固定座上掉落。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮轴承随动器包括第一防上翘凸轮轴承随动器及第一防下坠凸轮轴承随动器，所述第一防上翘凸轮轴承随动器位于所述第一阻挡块的一侧，所述第一防下坠凸轮轴承随动器位于所述第一阻挡块的另一侧；

当所述移动座处于正常状态时，所述第一防上翘凸轮轴承随动器、所述第一防下坠凸轮轴承随动器分别与所述第一阻挡块具有间隔；

当所述移动座处于掉落状态时，所述第一防上翘凸轮轴承随动器或所述第一防下坠凸轮轴承随动器与所述第一阻挡块滚动抵接。

利用位于第一阻挡块的两侧的第一防上翘凸轮轴承随动器或第一防下坠凸轮轴承随动器与第一阻挡块配合，保证移动座在发生上翘或下坠时不会从固定座上掉落，从而防止零部件受损。

在其中一个实施例中，所述第一防上翘凸轮轴承随动器为至少两个，至少两个所述第一防上翘凸轮轴承随动器沿所述移动座的移动方向间隔设置，所述第一防下坠凸轮轴承随动器为至少两个，至少两个所述第一防下坠凸轮轴承随动器沿所述移动座的移动方向间隔设置。在移动座处于掉落状态的情况下，利用至少两个第一防上翘凸轮轴承随动器或至少两个第一防下坠凸轮轴承随动器与第一阻挡板配合，一方面能够提供更大的阻力避免移动座从固定座上掉落，另一方面更为有效地确保移动座在固定座上能够继续移动。