[实用新型]防落机械手

权利要求书

1.一种防落机械手，其特征在于，包括移动座、固定座及随动座，所述移动座可移动地安装在所述固定座上，所述随动座固定在所述移动座上，所述固定座上设有沿所述移动座的移动方向延伸的第一阻挡部，所述随动座上设有第一防落轮体；

当所述移动座处于正常状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部具有间隔；

当所述移动座处于掉落状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部滚动抵接。

2.根据权利要求1所述的防落机械手，其特征在于，所述第一阻挡部为安装在所述固定座上的第一阻挡块，所述第一防落轮体为安装在所述随动座上的第一凸轮轴承随动器。

3.根据权利要求2所述的防落机械手，其特征在于，所述第一凸轮轴承随动器包括第一防上翘凸轮轴承随动器及第一防下坠凸轮轴承随动器，所述第一防上翘凸轮轴承随动器位于所述第一阻挡块的一侧，所述第一防下坠凸轮轴承随动器位于所述第一阻挡块的另一侧；

当所述移动座处于正常状态时，所述第一防上翘凸轮轴承随动器、所述第一防下坠凸轮轴承随动器分别与所述第一阻挡块具有间隔；

当所述移动座处于掉落状态时，所述第一防上翘凸轮轴承随动器或所述第一防下坠凸轮轴承随动器与所述第一阻挡块滚动抵接。

4.根据权利要求3所述的防落机械手，其特征在于，所述第一防上翘凸轮轴承随动器为至少两个，至少两个所述第一防上翘凸轮轴承随动器沿所述移动座的移动方向间隔设置，所述第一防下坠凸轮轴承随动器为至少两个，至少两个所述第一防下坠凸轮轴承随动器沿所述移动座的移动方向间隔设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的防落机械手，其特征在于，所述移动座包括第一方向移动座及第二方向移动座，所述第一方向移动座可移动地安装在所述固定座上，所述第二方向移动座可移动地安装在所述第一方向移动座上，且所述第一方向移动座的移动方向与所述第二方向移动座的移动方向垂直，所述随动座固定在所述第一方向移动座上，所述第一阻挡部沿所述第一方向移动座的移动方向延伸；

当所述第一方向移动座处于正常状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部具有间隔；

当所述第一方向移动座处于掉落状态时，所述第一防落轮体与所述第一阻挡部滚动抵接。

6.根据权利要求5所述的防落机械手，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定在所述第一方向移动座上，所述第二方向移动座上设有沿所述第二方向移动座的移动方向延伸的第二阻挡部，所述安装座上设有第二防落轮体；

当所述第二方向移动座处于正常状态时，所述第二防落轮体与所述第二阻挡部具有间隔；

当所述第二方向移动座处于掉落状态时，所述第二防落轮体与所述第二阻挡部滚动抵接。

7.根据权利要求6所述的防落机械手，其特征在于，所述第二阻挡部为安装在所述第二方向移动座上的第二阻挡块，所述第二防落轮体为安装在所述安装座上的第二凸轮轴承随动器。

8.根据权利要求7所述的防落机械手，其特征在于，所述第二凸轮轴承随动器包括第二防上翘凸轮轴承随动器，所述第二防上翘凸轮轴承随动器位于所述第二阻挡块远离所述第一方向移动座的一侧；

当所述第二方向移动座处于正常状态时，所述第二防上翘凸轮轴承随动器与所述第二阻挡块具有间隔；

当所述第二方向移动座处于掉落状态时，所述第二防上翘凸轮轴承随动器与所述第二阻挡块滚动抵接。

9.根据权利要求8所述的防落机械手，其特征在于，所述第二防上翘凸轮轴承随动器为至少两个，至少两个所述第二防上翘凸轮轴承随动器沿所述第二方向移动座的移动方向间隔设置。

10.根据权利要求5所述的防落机械手，其特征在于，所述移动座还包括第三方向移动座，所述第三方向移动座可移动地安装在所述第二方向移动座上，且所述第一方向移动座的移动方向、所述第二方向移动座的移动方向、所述第三方向移动座的移动方向两两垂直。