[实用新型]一种医疗导管固定扣的自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，包括工作台以及固定其上的流水线体、接盘转移组件、抽取分拣盘组件、包装盒以及抓取医疗导管固定扣的机械臂。流水线体两侧对称设有传送带，在两传送带中间放置有工装盘，接盘转移组件包括滑移气缸、与之平行布置的滑轨、滑台、设置于滑台内部的电机、与电机通过传动件传动的带轮，抽取分拣盘组件包括两侧支架、侧支架外侧对称设置的定位气缸、抽取气缸以及固定在抽取气缸上的夹取机构，包装盒内设有相互分层的分拣盘，该医疗导管固定扣的自动分拣装置实用性强，机械化程度高，设备运行在无尘车间内，安全环保，无细菌侵入，且分拣效率极高，降低人力成本，同时保证了生产流水线的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更具体地，涉及一种医疗导管固定扣的自动分拣装置。

背景技术

医疗就诊场所经常用到输液管、导管等器材，而输液管的需要固定或者引流，以便于药水能够引导进入输液针中，进而才能给病人灌输药水。医疗导管固定扣的作用也因此被重视，而在护理技术中，医疗导管固定扣应当一次性使用，安全洁净、环保、无细菌，而且材料选材也应考虑皮肤易过敏患者的病症状况选，故人工手动生产安装就不利于洁净环保的要求，并且生产量巨大，人工效率较低。

发明内容

本实用新型设计目的是：鉴于背景技术中的既要保证医疗导管固定扣安全洁净、环保、无细菌，也要提高生产效率，就产品出料分拣工序，提出设计一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，采用机械臂对产品从流水线上进行抓取，再分拣到包装盒中省去人力手工分拣操作，避免细菌侵入，不够健康环保，同时保证了生产流水线的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，包括工作台以及固定其上的流水线体、接盘转移组件、抽取分拣盘组件、包装盒以及抓取医疗导管固定扣的机械臂。

所述流水线体两侧对称设有传送带，在两所述传送带中间放置有工装盘，

所述接盘转移组件包括滑移气缸、与之平行布置的滑轨、滑台、设置于滑台内部的电机、与电机通过传动件传动的带轮，还包括设置在所述滑台内上部的、与带轮配合的两同步带，所述同步带上承接所述工装盘，所述滑台两侧的行程起始端还在工作台上固定有缓冲阀，

所述抽取分拣盘组件包括两侧支架、侧支架外侧对称设置的定位气缸、两侧支架中间固定在工作台上的抽取气缸以及固定在抽取气缸上的夹取机构，所述抽取分拣盘组件上端设有分拣盘，所分拣盘上的医疗导管固定扣通过机械臂从所述工装盘上抓取，所述机械臂设有双工位抓取机构，包括两抓取气缸、固连在抓取气缸顶杆上的顶块、和顶块通过弹性件连接的吸取块，

所述包装盒内设有相互分层的分拣盘，上部设有盖板和把手，下部固连在升降机构上，所述升降机构设有电缸和滑移块，侧面设有行程开关，当机械臂将医疗导管固定扣从所述工装盘上抓取精准定位放置在所述分拣盘上，所述分拣盘满载后，由抽取分拣盘组件将其送入包装盒的空位，再由升降机构抬升或下降包装盒以定位到另一分拣盘位置后，由抽取分拣盘组件将该分拣盘抽取出来进行放置医疗导管固定扣操作，依此原理循环操作直至包装盒满载，再由设备报警提示更换另一空包装盒。

进一步地，两所述传送带由电机通过链轮传动实现同步转动，所述传送带一侧设有感应器，由PLC程序控制所述工装盘的行程状态。

进一步地，所述滑台上端两侧设有限位块，限制并定位所述工装盘的位置。

进一步地，所述同步带行程末端亦设有定位块，所述工装盘与所述定位块贴合边还设有与定位块吸附的磁性件，用于固定工装盘，下部还设有定位感应器，由PLC程序控制实施下一操作。

进一步地，所述定位气缸的顶杆上固连有卡块，所述卡块前端下端面设有卡勾，所述卡勾与所述分拣盘两侧对称设有的卡口配合定位。