[实用新型]一种医疗导管固定扣的自动分拣装置

权利要求书

1.一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，包括工作台以及固定其上的流水线体、接盘转移组件、抽取分拣盘组件、包装盒以及抓取医疗导管固定扣的机械臂，其特征在于：

所述流水线体两侧对称设有传送带，在两所述传送带中间放置有工装盘，

所述接盘转移组件包括滑移气缸、与之平行布置的滑轨、滑台、设置于滑台内部的电机、与电机通过传动件传动的带轮，还包括设置在所述滑台内上部的、与带轮配合的两同步带，所述同步带上承接所述工装盘，所述滑台两侧的行程起始端还在工作台上固定有缓冲阀，

所述抽取分拣盘组件包括两侧支架、侧支架外侧对称设置的定位气缸、两侧支架中间固定在工作台上的抽取气缸以及固定在抽取气缸上的夹取机构，所述抽取分拣盘组件上端设有分拣盘，所分拣盘上的医疗导管固定扣通过机械臂从所述工装盘上抓取，所述机械臂设有双工位抓取机构，包括两抓取气缸、固连在抓取气缸顶杆上的顶块、和顶块通过弹性件连接的吸取块，

所述包装盒内设有相互分层的分拣盘，上部设有盖板和把手，下部固连在升降机构上，所述升降机构设有电缸和滑移块，侧面设有行程开关，当机械臂将医疗导管固定扣从所述工装盘上抓取精准定位放置在所述分拣盘上，所述分拣盘满载后，由抽取分拣盘组件将其送入包装盒的空位，再由升降机构抬升或下降包装盒以定位到另一分拣盘位置后，由抽取分拣盘组件将该分拣盘抽取出来进行放置医疗导管固定扣操作，依此原理循环操作直至包装盒满载，再由设备报警提示更换另一空包装盒。

2.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：两所述传送带由电机通过链轮传动实现同步转动，所述传送带一侧设有感应器，由PLC程序控制所述工装盘的行程状态。

3.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述滑台上端两侧设有限位块。

4.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述同步带行程末端亦设有定位块，所述工装盘与所述定位块贴合边还设有与定位块吸附的磁性件，下部还设有定位感应器，由PLC程序控制实施下一操作。

5.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述定位气缸的顶杆上固连有卡块，所述卡块前端下端面设有卡勾，所述卡勾与所述分拣盘两侧对称设有的卡口配合定位。

6.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹取支架、夹取气缸和和夹爪，所述夹爪呈“][”型，与所述分拣盘前端设有的T型缺口配合夹取固定，再由所述抽取气缸控制实现两侧支架与所述包装盒之间的抽取和放回。

7.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述吸取块下端设有型槽和周边均匀设置的吸气孔，所述吸气孔上端设有抽气孔。

8.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述包装盒外侧固定设有升降感应器，检测所述分拣盘的升降位置，并有PLC控制所述电缸的升降高度。

9.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述侧支架上部设有限位条，将所述分拣盘限定在两侧支架之间滑动。