[实用新型]一种非抓放式自动分拣系统

说明书

本实用新型提供了一种非抓放式自动分拣系统。其中，所述自动分拣系统包括：用于接收输送机构传来物品的分拣台；用于将所述分拣台上物品推动到搬运装置上的推动装置；以及，用于接收所述推动装置推来的物品并搬运到分拣柜的搬运装置。本实用新型通过输送机构输送物品到分拣台，并由推动装置上的推手组件将物品从分拣台推到搬运装置上的传送带式末端执行器，从而由搬运装置根据物品识别装置识别到的物品信息将物品搬运到对应的分拣柜内，不仅使得软质、不规则形状和较重物品的抓取难度得到解决，而且使得分拣速度得到提高，投资成本得到减少。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，特别涉及一种非抓放式自动分拣系统。

背景技术

在现代化的分拣系统中，可以通过夹爪抓取或吸盘吸附物品对物品进行分拣。通过夹爪抓取物品放到对应的分拣柜或者吸盘吸附物品放到对应分拣柜，实现了对物品的分拣操作，非单一的分拣操作方式，也使得物品分拣更加方便。

目前现有的机器人分拣系统利用机器人上抓手或者吸盘识别分拣物品，但是机器人用吸盘抓取物品的分拣，对于软质、不规则形状及较重的物品的抓取有一定的难度，而且软质包裹在分拣物中占据较大比例，吸盘要成功、完整的抓取软质物品，容易被很多因素限制。

因此，现有技术迫切地需要一种非抓放式自动分拣系统。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本实用新型提供了一种非抓放式自动分拣系统，通过利用输送机构输送物品到分拣台，进而由推动装置将物品推到搬运装置上的传送带式末端执行器，搬运装置根据物品识别装置识别到的物品信息将物品运送到对应的分拣柜内，使得软质、不规则形状和较重物品的抓取难度得到解决，分拣速度得到提高。

(二)技术方案

作为本实用新型的第一方面，本实用新型公开了一种非抓放式自动分拣系统，包括：

用于接收输送机构传来物品的分拣台；

用于将所述分拣台上物品推动到搬运装置上的推动装置；

以及，用于接收所述推动装置推来的物品并搬运到分拣柜的搬运装置。

一种可能的实施方式中，所述输送机构为传送带式输送机构。

一种可能的实施方式中，所述推动装置和/或所述搬运装置为机械手。

一种可能的实施方式中，所述推动装置包括设置在其末端的推手组件，用于推动或牵引所述分拣台上物品到所述搬运装置上。

一种可能的实施方式中，所述推手组件的用于推动物品的一侧设置有内凹曲面。

一种可能的实施方式中，所述推手组件内凹曲面的至少一侧设置有至少一个吸盘，用于吸附物品。

一种可能的实施方式中，所述推动装置包括推动轴，所述推手组件通过所述推动轴与所述推动装置转动连接或滑动连接。

一种可能的实施方式中，所述搬运装置包括传送带式末端执行器，用于接收所述推动装置推来的物品并将所述物品传送至所述分拣柜中。

一种可能的实施方式中，所述搬运装置包括搬运轴，所述传送带式末端执行器通过所述搬运轴与所述搬运装置转动连接或滑动连接。

一种可能的实施方式中，所述分拣系统还包括：用于识别待分拣物品的物品信息的物品识别装置，所述物品识别装置安装于所述推动装置上和/或所述搬运装置和/或所述分拣台和/或所述分拣台外部环境中。

一种可能的实施方式中，所述搬运装置的边缘设置有接收装置，用于接收所述物品识别装置发来的包含物品信息的识别信号。

(三)有益效果