[实用新型]一种非抓放式自动分拣系统有效
| 申请号： | 201920237733.5 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209697521U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 夏世民 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 44453 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨贤<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运装置 推动装置 分拣台 自动分拣系统 本实用新型 输送机构 分拣柜 分拣 抓取 物品识别装置 不规则形状 末端执行器 传送带式 较重物品 输送物品 推手组件 物品搬运 物品推动 物品信息 软质 搬运 投资 | ||
1.一种非抓放式自动分拣系统，其特征在于，包括：
用于接收输送机构传来物品的分拣台；
用于将所述分拣台上物品推动到搬运装置上的推动装置；
以及，用于接收所述推动装置推来的物品并搬运到分拣柜的搬运装置。
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述输送机构为传送带式输送机构。
3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述推动装置和/或所述搬运装置为机械手。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述推动装置包括设置在其末端的推手组件，用于推动或牵引所述分拣台上物品到所述搬运装置上。
5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述推手组件的用于推动物品的一侧设置有内凹曲面。
6.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述推手组件内凹曲面的至少一侧设置有至少一个吸盘，用于吸附物品。
7.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述推动装置包括推动轴，所述推手组件通过所述推动轴与所述推动装置转动连接或滑动连接。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述搬运装置包括传送带式末端执行器，用于接收所述推动装置推来的物品并将所述物品传送至所述分拣柜中。
9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述搬运装置包括搬运轴，所述传送带式末端执行器通过所述搬运轴与所述搬运装置转动连接或滑动连接。
10.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括：用于识别待分拣物品的物品信息的物品识别装置，所述物品识别装置安装于所述推动装置上和/或所述搬运装置和/或所述分拣台和/或所述分拣台外部环境中。
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