[实用新型]一种冲压移送机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压移送机械手，包括机箱和连接在其顶部的机座，机座的内壁连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有第一螺杆的一端，第一螺杆上螺纹套接有桁架的一端。本实用新型结构简单，根据冲压件的规格大小，调节活动爪在杆套内的位置，改变其总长度，并通过调节连接螺栓来改变活动爪和杆套的角度位置，使其能应对不规则的冲压件，保证在抓取冲压件的过程，使冲压件受力相对平衡，不易脱落，适用性较广。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种冲压移送机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，在冲压过程中，为了提高效率，降低成本，通常会采用机械手的方式进行上下料，然而用于抓取冲压件的机械手通常只针对一款冲压件，在抓取其它款式总压件时，由于不能根据工件的形状、规格进行调节，导致无法使用或抓取不牢。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压移送机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压移送机械手，包括机箱和连接在其顶部的机座，机座的内壁连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有第一螺杆的一端，第一螺杆上螺纹套接有桁架的一端，桁架的另一端贯穿机座上开设的条形口，且桁架位于机座外部的一段上设有滑槽，滑槽的内壁连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接第二螺杆的一端，第二螺杆的另一端螺纹连接有传递杆，传递杆滑动连接在滑槽内，所述传递杆远离第二螺杆的一端通过旋转伸缩支架连接有吸盘，吸盘通过导管与安装在机箱内部的气泵输出端连通。

优选地，所述旋转伸缩支架包括连接在传递杆一端的主轴，主轴上固定套接有安装盘，安装盘上设有弧形口，主轴上转动套接有杆套，杆套上插接有连接螺栓，连接螺栓贯穿弧形口并螺纹连接有螺母，杆套内插接有活动爪，杆套的外壁螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓与活动爪的内壁相抵。

优选地，所述机座顶部连接有信号灯，信号灯与第一伺服电机、第二伺服电机电性连接。

优选地，所述机箱的底部四角连接有万向轮。

优选地，所述机箱的底部四角螺纹连接有支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，根据冲压件的规格大小，调节活动爪在杆套内的位置，改变其总长度，并通过调节连接螺栓来改变活动爪和杆套的角度位置，使其能应对不规则的冲压件，保证在抓取冲压件的过程，使冲压件受力相对平衡，不易脱落，适用性较广。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为旋转伸缩架的结构示意图。

图中：传递杆1、桁架2、信号灯3、活动爪4、吸盘5、机座6、机箱7、杆套8、紧固螺栓9、安装盘10、连接螺栓11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。